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公开(公告)号：CN112737437B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202011567517.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法。该调整方法基于两相八拍步进电机控制系统，包括步进电机、驱动器组件、上位机软件、激光笔和微动开关。通过上位机设置步进电机步数、方向、速度和PWM等参数，电机在运行过程中抖动会引起微动开关误触发现象。电机通过复位找到起始位置，运行至微动开关导通时返回状态信息并回退固定步数。通过微调微动开关位置，使其导通时步进电机处于偶数步行程的中间位置。本发明提供的调整方法简单可靠且容易实现，能够准确定位微动开关安装位置，有效防止微动开关误触发导致的步进电机失步，有效保证步进电机定位准确度。
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公开(公告)号：CN112737437A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011567517.0
申请日：2020-12-25
Applicant: 安徽大学
Abstract: 本发明提供了一种用于空间光学载荷步进电机定位的微动开关位置调整方法。该调整方法基于两相八拍步进电机控制系统，包括步进电机、驱动器组件、上位机软件、激光笔和微动开关。通过上位机设置步进电机步数、方向、速度和PWM等参数，电机在运行过程中抖动会引起微动开关误触发现象。电机通过复位找到起始位置，运行至微动开关导通时返回状态信息并回退固定步数。通过微调微动开关位置，使其导通时步进电机处于偶数步行程的中间位置。本发明提供的调整方法简单可靠且容易实现，能够准确定位微动开关安装位置，有效防止微动开关误触发导致的步进电机失步，有效保证步进电机定位准确度。
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