一种融合SimAM的智能驾驶汽车点云目标检测算法

    公开(公告)号:CN119169264A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411209874.8

    申请日:2024-08-30

    Abstract: 本发明公开了一种融合SimAM的智能驾驶汽车点云目标检测算法,包括:获取智能驾驶汽车行驶环境中的三维点云数据;将原始三维点云数据输入至柱状特征提取网络并转换成伪图像;利用基于SimAM注意力机制和空洞卷积的主干网络对伪图像进行特征提取,输出不同尺寸特征图;将不同尺寸特征图分别输入至多头SSD检测器,输出不同尺寸下障碍物的类别和位置信息;根据类别和位置信息,利用损失函数计算总损失;根据总损失对上述流程进行迭代优化。本发明涉及点云目标检测技术领域,解决了传统PointPillars方法中因神经元感受野较小、特征提取方式简单,导致的难以提取远距离大型障碍物特征以及检测准确性较低的技术问题。

    一种客车冲压轮护面
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN113147909B

    公开(公告)日:2022-04-19

    申请号:CN202110565392.6

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种客车冲压轮护面,包括左挡泥板、左斜撑、外板、上横梁、铰链、右斜撑和右挡泥板,所述上横梁的一端焊接有左挡泥板,所述上横梁的另一端焊接有右挡泥板,所述左挡泥板与上横梁之间焊接有左斜撑,所述右挡泥板与上横梁之间焊接有右斜撑,即左挡泥板、左斜撑、上横梁、右斜撑和右挡泥板之间形成敞口式的整体骨架Q,所述整体骨架Q的内侧耦合有外板,将拼焊后的整体骨架Q粘接在外板上,使得外板表面无焊接变形,保证外板的表面质量,同时左斜撑呈“几”字形断面、上横梁呈“弓”字形断面、右斜撑呈“几”字形断面,保证粘接面面积,增加了粘接可靠性,同时冲压件设计保证轻量化的同时提高支撑强度。

    一种用于客车的多功能窗下沿装饰盖板结构

    公开(公告)号:CN106585520A

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201710035528.6

    申请日:2017-01-17

    CPC classification number: B60R13/02

    Abstract: 本发明公开了一种用于客车的多功能窗下沿装饰盖板结构,包括外盖和底座,外盖为C形,该外盖一端设有第一卡接头,外盖内侧中间部位设有第二卡接头;底座为为L形,该底座一侧边一端设有第一卡接槽,另一端设有第二卡接槽,其一表面中间部位设有第一限位凸起;底座另一侧边一表面中间部位设有第二限位凸起;第一卡接头与第一卡接槽卡接,所述第二卡接头与第二卡接槽卡接。本发明设计精巧,结构简单,便于制作,有利于节约成本;此结构有利于提高对各种骨架和玻璃状态的兼容性;外盖与底座之间的空间,在必要时进行电气线束的走线比较方便,不仅有利于线路的防护,还有利于提高空间利用率。

    一种客车冲压轮护面
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113147909A

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN202110565392.6

    申请日:2021-05-24

    Abstract: 本发明公开了一种客车冲压轮护面,包括左挡泥板、左斜撑、外板、上横梁、铰链、右斜撑和右挡泥板,所述上横梁的一端焊接有左挡泥板,所述上横梁的另一端焊接有右挡泥板,所述左挡泥板与上横梁之间焊接有左斜撑,所述右挡泥板与上横梁之间焊接有右斜撑,即左挡泥板、左斜撑、上横梁、右斜撑和右挡泥板之间形成敞口式的整体骨架Q,所述整体骨架Q的内侧耦合有外板,将拼焊后的整体骨架Q粘接在外板上,使得外板表面无焊接变形,保证外板的表面质量,同时左斜撑呈“几”字形断面、上横梁呈“弓”字形断面、右斜撑呈“几”字形断面,保证粘接面面积,增加了粘接可靠性,同时冲压件设计保证轻量化的同时提高支撑强度。

    一种用于客车的多功能窗上沿装饰盖板结构

    公开(公告)号:CN106864388A

    公开(公告)日:2017-06-20

    申请号:CN201710168918.0

    申请日:2017-03-21

    CPC classification number: B60R13/0237 B60R2013/0287

    Abstract: 本发明公开了一种用于客车的多功能窗上沿装饰盖板结构,包括盖板和底座;底座包括依次连接的第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板和沉台,依次连接起来的第一支撑板、第二支撑板和第三支撑板呈Z字形,第一支撑板一端安装有接触软边;盖板包括依次连接的卡扣、盖板本体和翻边;沉台与卡扣卡接;沉台为U形,该沉台内两相对侧边设有卡凸;卡扣为U形,该卡扣相对两侧边外侧设有卡槽。本发明结构简单,便于制作和应用,有利于节约成本;不仅能对窗上沿骨架进行装饰,还可以对窗立柱上部的缝隙进行隐藏,还可以对风道侧边的切口毛边进行装饰,实现一件多用。

    一种新型客车舱门散热结构

    公开(公告)号:CN108382192A

    公开(公告)日:2018-08-10

    申请号:CN201810235700.7

    申请日:2018-03-21

    Abstract: 本发明公开一种新型客车舱门散热结构,包括舱门外蒙皮、舱门带槽侧边骨架、舱门横向骨架、带孔叶片格栅、叶片旋转机构;所述舱门外蒙皮上开方孔,在方孔的上下边进行折弯翻边,并在蒙皮内侧设有舱门带槽侧边骨架与舱门横向骨架,形成散热舱门基本框体;叶片旋转机构包括带孔尼龙销轴固定件、不锈钢转轴、横向限位垫块、免维护塑料衬套;舱门带槽侧边骨架的槽内粘接有带孔尼龙销轴固定件;不锈钢转轴插入一侧带孔尼龙销轴固定件内,并将横向限位垫块安装到转轴上;所述带孔叶片格栅两端孔中通过设有的免维护塑料衬套装在不锈钢转轴上。本发明外观新颖、结构简易、散热高效,从而满足客车在高温环境工况下,车内大型冷却风扇的通风散热需求。

    电动客车剩余里程预测方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN119389061A

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202510014892.9

    申请日:2025-01-06

    Abstract: 本发明公开了一种电动客车剩余里程预测方法,包括以下步骤:获取当前电动客车的实时电池状态评估数据、实时行驶状态数据、历史行驶状态数据和实时环境状态数据,对获取的数据进行预处理,并建立电动客车电量续航里程的预测机器学习模型;根据电动客车电量续航里程的预测机器学习模型,实时估算电动客车的剩余续航里程。本申请可以通过对电池状态、环境条件、历史数据和实时功率消耗等多个因素的综合分析,构建预测机器学习模型,并根据车辆实际行驶情况动态调整预测模型,从而显著提高电动客车继续行驶里程预测的准确性和时效性。

    一种客车乘客门未关闭车辆起步保护控制系统

    公开(公告)号:CN112046283A

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN202010871651.3

    申请日:2020-08-26

    Abstract: 本发明公开了一种客车乘客门未关闭车辆起步保护控制系统,用于解决现有的技术无法对车辆起步进行限制问题,通过在前车门与后车门分别安装两组感应器用于感应车门状态,当同一车门的两组感应器感应状态一致时,则直接发送上车门感应器的感应状态至仪表模块,若车门上下两组感应器的感应状态不一致,则发送警报指令至报警模块,报警模块驱动报警器进行感应器状态异常报警,用于对感应器感应状态的验证,防止感应器损坏导致事故的发生;感应单元用于感应客车前车门与后车门的开合状态,并将客车门的开合状态发送至电子控制单元,电子控制单元对客车前车门与后车门的开合状态进行识别并控制发动机模块与油门踏板模块动作,进而实现车辆起步限制。

    一种客车行李舱用排气装置

    公开(公告)号:CN208978744U

    公开(公告)日:2019-06-14

    申请号:CN201821770326.2

    申请日:2018-10-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种客车行李舱用排气装置,包括排气格栅和排气格栅安装盒,所述排气格栅安装盒上下两端均倾斜卡接有排气格栅,且所述排气格栅与排气格栅安装盒呈贯穿设置,所述排气格栅安装盒两端均安装在车身补焊角铁上。所述排气格栅定位面上下两端等间距设置有若干个格栅网格,且所述排气格栅定位面背面边缘处粘贴有密封圈,且密封圈呈“回”字型。本实用新型的有益效果:本实用新型通过排气格栅叶片的被动开合,将关门时舱门带进的气体,快速排到仓外。使内外压差平衡,舱体内部无超过大气压的气体压强,从而使关门顺畅,提升密封可靠性能同时关门声音品质也得到提高。

    一种新型客车侧舱门平移机构

    公开(公告)号:CN212423296U

    公开(公告)日:2021-01-29

    申请号:CN202020921753.7

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本实用新型公开了一种新型客车侧舱门平移机构,包括行李舱门、平移机构总成、吊耳支架、吊耳支架固定件、平衡杆安装支架、压缩气弹簧和车身骨架,所述车身骨架的内部顶部位置在座椅面骨架横梁和车身腰梁之间焊接有吊耳支架固定件,所述吊耳支架固定件的底面上通过锁紧螺钉固定连接有吊耳支架,所述车身骨架的内部固定设置有平移机构总成,通过在车身骨架的内部顶部位置在座椅面骨架横梁和车身腰梁之间焊接吊耳支架固定件,在吊耳支架固定件的底面上通过锁紧螺钉固定连接吊耳支架,并将平移机构总成安装在吊耳支架上,在吊耳支架转动结构的支撑下,该平移机构总成阻尼小,使行李舱门开关较轻便。

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