公开(公告)号：CN107692920B

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN201711101877.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  何彬 ,  邓启超 ,  吴勇强

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN107692920A

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201711101877.X

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  何彬 ,  邓启超 ,  吴勇强

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/40

CPC classification number: A47L1/02 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。

公开(公告)号：CN208625559U

公开(公告)日：2019-03-22

申请号：CN201721490858.6

申请日：2017-11-10

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 孙丽丽 ,  苏学满 ,  何彬 ,  邓启超 ,  吴勇强

IPC: A47L1/02 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种玻璃清洁机器人，包括机架，所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿，所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构，所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构，所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块，采用电动推杆实现机器人的前后左右移动，成本低，制造方便；利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上，原理清晰，结构简单，可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量，同时保障了工人的人身安全，降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利