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公开(公告)号:CN107692920B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN201711101877.X
申请日:2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体是一种玻璃清洁机器人,包括机架,所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿,所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构,所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构,所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块,采用电动推杆实现机器人的前后左右移动,成本低,制造方便;利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上,原理清晰,结构简单,可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量,同时保障了工人的人身安全,降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN107692920A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201711101877.X
申请日:2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
CPC classification number: A47L1/02 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及机器人领域,具体是一种玻璃清洁机器人,包括机架,所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿,所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构,所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构,所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块,采用电动推杆实现机器人的前后左右移动,成本低,制造方便;利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上,原理清晰,结构简单,可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量,同时保障了工人的人身安全,降低工人的劳动强度。
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公开(公告)号:CN208625559U
公开(公告)日:2019-03-22
申请号:CN201721490858.6
申请日:2017-11-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域,具体是一种玻璃清洁机器人,包括机架,所述的机架的下端设置有左前腿、右前腿、左后腿、右后腿,所述的左前腿、右前腿、左后腿、右后腿组成用于移动的移动机构,所述的机架的端部设置有用于实现玻璃清洁的清洁机构,所述的机架的上端设置有用于控制的控制模块,采用电动推杆实现机器人的前后左右移动,成本低,制造方便;利用气动真空吸盘将机器人吸附在玻璃上,原理清晰,结构简单,可提高高层建筑玻璃清洁效率和质量,同时保障了工人的人身安全,降低工人的劳动强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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