公开(公告)号：CN103036982B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201210543964.1

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈其工 ,  张海艳 ,  高文根 ,  李祖松 ,  鲍学礼 ,  王俊杰 ,  邵可可

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的网络控制系统调度方法，步骤为：构建NCSs调度方法的非合作博弈模型；确定NCSs中各控制回路的效用函数；寻找最优调度策略；分析Nash均衡点的存在性和唯一性；运用混合自适应遗传算法求解该Nash均衡点；NCSs中的调度器按照Nash均衡点处的最优调度策略重新为每个控制回路分配网络资源。采用上述技术方案，不依赖于现有的网络资源调度机制，为网络的服务优化提供了依据；可保证网络资源能够得到充分利用，而且也能够确保各个控制回路之间公平合理的竞争，避免资源分配出现过多或过少的现象，从而在一定程度上提高了网络资源利用率。

公开(公告)号：CN103066899B

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201210544227.3

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高文根 ,  王俊杰 ,  许钢 ,  江娟娟 ,  袁一鸣 ,  张海艳 ,  鲍学礼 ,  阎延

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器，其中，Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接；Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接；电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接；电压电流检测模块与控制器连接。本发明公开了该直流无刷电机驱动器采用的控制方法。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器，使整个驱动系统成为一级装置，提高了能量转换效率，降低了整个装置的体积和成本，大大提高了有源器件的安全性，增强了系统抗干扰能力；高效利用汽车内部空间，减轻了重量；也为纯电动汽车的发展提供思路，节约能源，有利于低碳生活。

公开(公告)号：CN103036982A

公开(公告)日：2013-04-10

申请号：CN201210543964.1

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈其工 ,  张海艳 ,  高文根 ,  李祖松 ,  鲍学礼 ,  王俊杰 ,  邵可可

IPC: H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种基于博弈论的网络控制系统调度方法，步骤为：构建NCSs调度方法的非合作博弈模型；确定NCSs中各控制回路的效用函数；寻找最优调度策略；分析Nash均衡点的存在性和唯一性；运用混合自适应遗传算法求解该Nash均衡点；NCSs中的调度器按照Nash均衡点处的最优调度策略重新为每个控制回路分配网络资源。采用上述技术方案，不依赖于现有的网络资源调度机制，为网络的服务优化提供了依据；可保证网络资源能够得到充分利用，而且也能够确保各个控制回路之间公平合理的竞争，避免资源分配出现过多或过少的现象，从而在一定程度上提高了网络资源利用率。

公开(公告)号：CN103066899A

公开(公告)日：2013-04-24

申请号：CN201210544227.3

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高文根 ,  王俊杰 ,  许钢 ,  江娟娟 ,  袁一鸣 ,  张海艳 ,  鲍学礼 ,  阎延

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06

Abstract: 本发明公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器，其中，Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接；Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接；电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接；电压电流检测模块与控制器连接。本发明公开了该直流无刷电机驱动器采用的控制方法。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器，使整个驱动系统成为一级装置，提高了能量转换效率，降低了整个装置的体积和成本，大大提高了有源器件的安全性，增强了系统抗干扰能力；高效利用汽车内部空间，减轻了重量；也为纯电动汽车的发展提供思路，节约能源，有利于低碳生活。

公开(公告)号：CN202976729U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220698769.1

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 陈其工 ,  李祖松 ,  高文根 ,  许培 ,  王俊杰 ,  张海艳

IPC: G09F13/22

Abstract: 本实用新型公开了一种安全出口指示牌，包括显示面板、保护框、方向指示灯，还包括方向指示灯开关控制电路、光线感应控制电路、显示电路；方向指示灯开关控制电路设有方向指示控制开关；光线感应控制电路设有光线感应器；方向指示灯开关控制电路、光线感应控制电路均与显示电路连接；显示电路与方向指示灯连接。采用上述技术方案，具有集成度高、功能完善、使用方便、低碳环保和使用寿命长等优点；将四种型号指示牌有效集成，提高了使用效率，降低了使用成本；在降低能耗的同时提高了使用寿命，最大程度上保障人身安全；适用于所有公共场所，适宜大面积推广使用。

公开(公告)号：CN202978791U

公开(公告)日：2013-06-05

申请号：CN201220694625.9

申请日：2012-12-15

Applicant: 安徽工程大学

Inventor： 高文根 ,  王俊杰 ,  许钢 ,  江娟娟 ,  袁一鸣 ,  张海艳 ,  鲍学礼 ,  阎延

IPC: H02P6/00 ,  H02P6/08 ,  H02P27/06

Abstract: 本实用新型公开了一种基于Z源的直流无刷电机驱动器，其中，Z源功率变换驱动模块分别与直流输入电源、直流无刷电机连接；Z源功率变换驱动模块还分别与控制器、过压过流保护模块连接；电机霍尔信号检测模块分别与直流无刷电机和控制器连接；电压电流检测模块与控制器连接。上述技术方案省去了电动汽车蓄电池前端DC/DC变换器，使整个驱动系统成为一级装置，提高了能量转换效率，降低了整个装置的体积和成本，大大提高了有源器件的安全性，增强了系统抗干扰能力；高效利用汽车内部空间，减轻了重量；也为纯电动汽车的发展提供思路，节约能源，有利于低碳生活。