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公开(公告)号：CN110777753B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN113001562B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110236178.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图书回收机器人，包括机器人箱体、图书二维码扫描器、书籍置物架、图书夹持搬运机构以及图书放置架；图书二维码扫描器用于识别图书类别，图书二维码扫描器设在机器人箱体外部；书籍置物架用于存放回收图书，书籍置物架设在机器人箱体内；图书夹持搬运机构用于将归还图书分类放置在书籍置物架上不同位置处，图书夹持搬运机构设在机器人箱体内；图书放置架用于接收归还图书，图书放置架可伸缩的设在箱体或书籍置物架上，机器人箱体上对应图书放置架设有通道开口。其内部结构紧凑，能稳定可靠实现图书的智能分类及送还。
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公开(公告)号：CN110667792B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910978324.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可分拣水面垃圾的清洁船，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，垃圾分拣机构包括分类轴，基座，分类杆，固定件及摆动件，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾分拣机构将不可回收的垃圾分拣出来，并通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110696980B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910978327.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN110777753A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910979134.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种复合式水面垃圾清理装置，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，垃圾收集袋是由垃圾收集袋一和垃圾收集袋二组成的双层网兜结构，垃圾收集袋一位于垃圾收集袋二内，垃圾收集袋一的网径大于垃圾收集袋二的网径，本发明通过垃圾分拣机构和水流的作用将垃圾逐级分类收集，利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，减少船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN110696980A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910978327.9
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种水路两用的水面垃圾清理船，包括船体，所述船体包括船头，船身和船尾，船体为矩形框架结构，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，行进机构包括分别对应设置在船身前后两端的从动轴和驱动轴，设置在从动轴和驱动轴两端上的履带轮，履带以及设置在船尾上的防水电机箱，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN110667792A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910978324.5
申请日：2019-10-15
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可分拣水面垃圾的清洁船，包括船体，船体为矩形框架结构，矩形框架上设置有隔板，矩形框架位于隔板右侧的区域设置有过滤网，隔板上置有垃圾分拣机构，垃圾分拣机构包括分类轴，基座，分类杆，固定件及摆动件，船头中心位置处开设有垃圾入口，船头位于垃圾入口处设置有扒料机构，船身底部设置有行进机构，船尾的中心位置处开设有垃圾出口，垃圾出口设置有垃圾收集袋，本发明通过垃圾分拣机构将不可回收的垃圾分拣出来，并通过垃圾收集袋将垃圾收集在一起的同时并利用垃圾的浮力将其漂浮在水面上来减轻船体的负载力，提高了每次收集垃圾的量，减少了船体卸载垃圾的次数，提高了垃圾清理效率，实现了水、路两用的功能。
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公开(公告)号：CN113001562A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110236178.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种图书回收机器人，包括机器人箱体、图书二维码扫描器、书籍置物架、图书夹持搬运机构以及图书放置架；图书二维码扫描器用于识别图书类别，图书二维码扫描器设在机器人箱体外部；书籍置物架用于存放回收图书，书籍置物架设在机器人箱体内；图书夹持搬运机构用于将归还图书分类放置在书籍置物架上不同位置处，图书夹持搬运机构设在机器人箱体内；图书放置架用于接收归还图书，图书放置架可伸缩的设在箱体或书籍置物架上，机器人箱体上对应图书放置架设有通道开口。其内部结构紧凑，能稳定可靠实现图书的智能分类及送还。
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