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公开(公告)号：CN114053901A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111333701.3
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B01F27/805 , B01F27/806 , B01F31/44 , B01F31/441 , B01F35/42 , B01F35/92 , B01F23/53
Abstract: 本发明公开了一种磁流体智能化制备装置及其使用方法，包括第一盖板，所述第一盖板下方设置有基座，且所述基座前侧上方安装有搅拌夹，所述基座右侧设置有支架，所述基座上方前侧开设有凹槽，且所述滑道内侧底部固定有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器连接有丝杠，所述主轴臂上方前端固定有第二电机，且所述第二电机的输出端通过联轴器连接有搅拌头，所述搅拌夹内侧卡合有搅拌杯，且所述搅拌杯内侧上方贯穿连接有输料管，所述输料管上端分别安装有电控阀和储料漏斗。本发明通过对搅拌组件、加热组件和以及输料组件的联动控制，最终实现自动均匀搅拌样品，同时，由于传感器数据采集及控制，大大提高磁流体制备的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115027665B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202210587790.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B64U10/14 , B64U20/87 , B64U60/20 , B64U101/30
Abstract: 本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
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公开(公告)号：CN114043466A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111330750.1
申请日：2021-11-11
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明属于处理球的装置领域，具体的说是一种适用于散落圆球捡拾的小型机器人，包括底板、驱动组件和抓取筒；所述驱动组件设在底板底部；所述底板顶侧固接有机械臂和收集筐；所述抓取筒安装在机械臂顶部；所述抓取筒内部开设有第一空腔和第二空腔；通过设置底板、第一电机、驱动组件、机械壁、抓取筒、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆、齿条和抓取块，在使用时，依靠驱动组件进行驱动装置在运动场所内移动，机械臂驱动抓取筒进行移动，然后通过第一电机驱动抓取块进行抓取球类物品，从而实现对球类物品的拾取，通过该装置替代人工进行拾取，以此可以降低工作人员的工作强度，减少工作量，从而可以便于工作人员对运动场所进行清理。
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公开(公告)号：CN113237784A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110302202.1
申请日：2021-03-22
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01N3/56
Abstract: 本公开提供一种磁流体摩擦磨损性能测试装置及检测方法，其中，所述检测装置包括：回转台；热源，固定安装于所述回转台上，且使所述热源的部分表面与摩擦试样保持接触，以形成接触传热；磁源，设置于所述回转台上，且使所述磁源与摩擦试样保持预设间距；测试压块，抵压在摩擦试样的上表面，且保持预设压力；其中，回转台带动摩擦试样做回转运动，以使测试压块在热磁耦合工况下对摩擦试样的摩擦磨损性能进行测试。在热源与磁源的复合作用下，给摩擦试样施加热磁耦合场，再利用回转台带动摩擦试样做回转运动，以使测试压块与摩擦试样产生摩擦，从而模拟热磁耦合场中连续运动工况下的磁流体摩擦磨损性能。
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公开(公告)号：CN115027665A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210587790.2
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
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公开(公告)号：CN219044402U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202221295646.3
申请日：2022-05-26
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本实用新型通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。
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