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公开(公告)号:CN108235251A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201711279152.X
申请日:2017-12-06
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于无人机协助下的无线传感器网络节点定位方法和装置,方法包括:每隔预设周期无人机机载GPS模块和未知传感器节点进行相互通信,并通过RSSI测距方式对未知传感器节点进行测距;并生成包含有无人机在当前时刻位置信息的虚拟信标节点;采用极大似然估计法基于无人机和虚拟信标节点之间的相对距离所述未知传感器节点进行初步的定位;通过平方根容积卡尔曼滤波算法再对初步的定位后的未知传感器节点进行精确定位;采用阀值选择的预设更新策略,剔除不符合条件的精确定位结果。实现了无线传感器网络节点的精确定位。
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公开(公告)号:CN108097667A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711453252.X
申请日:2017-12-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: B08B7/02
Abstract: 本发明公开了一种自动黑板擦清尘机,包括大齿轮、连杆、第一连接件、小齿轮、电机罩、插头、机架、收集盒、活动盖、第二连接件、清尘板、夹手总成、卡块、滑动轴承座、光轴、盖板。本发明的一种自动黑板擦清尘机,通过电动机带动一曲柄滑块机构运动,使夹装在夹手总成上的黑板擦,周期性的撞击清尘板,达到清理黑板擦上附着的粉尘的作用,且清理掉的粉尘会落入收集盒中,能使清理黑板擦在一个相对密封的空间被清理,可以很好地解决教师上课拍黑板檫时粉笔灰在教室扩散的问题,采用一个机械式定时开关,到达预设时间后可以自动关闭,且整个清理过程是自动进行的,使用方便省力。
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公开(公告)号:CN103217722A
公开(公告)日:2013-07-24
申请号:CN201310092066.3
申请日:2013-03-13
Applicant: 安徽工程大学
IPC: G01V8/10
Abstract: 本发明涉及一种震灾用主动式生命探测仪,包括CPU模块以及与CPU模块连接的锂电池、加速度传感器模块、人体红外传感单元、音频功放模块、ZigBee无线模块;加速度传感器模块用于检测地震信号并在检测到地震信号时启动CPU模块,CPU模块启动人体红外传感单元检测环境信号并在当检测到人体信号时控制音频功放模块或ZigBee无线模块报警,锂电池用于提供工作电源。、本装置结构简单,易于实施,易于维护。
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公开(公告)号:CN108230520A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810138462.8
申请日:2018-02-10
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种智能门禁系统,包括模式设定单元:设定主控制器的工作模式,包括“家中有人”模式、“家中无人”模式,以及“家中无人,拒收快递”模式;显示单元:显示系统的当前设定模式;门铃单元:与主控制器连接,“家中有人”模式下,门铃单元响应;“家中无人”模式以及“家中无人,拒收快递”模式下,门铃单元不响应;条码单号输入单元:在“家中无人”模式下,读取快递单号信息,并给主控制器发送开箱信号;GSM短信发送单元:快递箱内有快递时,主控制器通过GSM短信发送单元给用户发送短信提醒。通过事先设定好家中有没有人,快递员根据情况判断是直接按门铃递送还是放在箱体内,家中无人,也避免门铃一直响,制造噪声污染。
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公开(公告)号:CN108309279A
公开(公告)日:2018-07-24
申请号:CN201810138470.2
申请日:2018-02-10
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A61B5/0402 , A61B5/00
Abstract: 本发明属于医疗心电监护设备技术领域,具体涉及一种可穿戴式心电监测装置。本发明所要解决的技术问题是提出一种可穿戴式心电监测装置,解决用户不能实时监测心电信息,并且心率较高时不能及时发现的问题。为了解决上述技术问题,本发明提出这样一种可穿戴式心电监测装置,包括上衣、电极片、信号传输线、采集与处理设备和接收设备。本发明具有实时监测心电信息且及时报警的效果。
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公开(公告)号:CN116824984A
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202310198416.8
申请日:2023-03-03
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种弘扬红色文化的展示平台,涉及文化展示领域,包括展示柜和安装在展示柜内部的显示器,展示柜的内部设置有除雾机构,除雾机构包括设置在展示柜内部的活动条、安装在活动条内部的吸水棉和用于驱动活动条沿展示柜长度方向移动的位移组件;排水机构,排水机构包括设置在吸水棉内部的导水管、安装在导水管内部的扇叶和用于驱动扇叶转动的联动组件;抬升机构包括沿展示柜长度方向转动连接在其内壁上的双向丝杆、螺接在双向丝杆外部的两个滑块和用于驱动双向丝杆转动的连接件;该弘扬红色文化的展示平台,避免了展示柜内壁水汽影响显示器对外显示效果的问题,实现了自动对吸水棉进行除水的效果,进而确保了吸水棉能够长期连续使用。
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公开(公告)号:CN116564203A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310441848.7
申请日:2023-04-23
Applicant: 安徽工程大学
Abstract: 本发明公开了一种依托智能移动终端的旅游展示设备,涉及移动展示技术领域,包括展示框体,所述展示框体底端通过螺栓安装有移动机器人,固定展示屏,四个所述固定展示屏等距通过螺栓安装在展示框体外部四周,所述固定展示屏外部四周上端均安装有监控摄像头,所述展示框体顶端活动安装有保护顶盖。本发明在对旅游的景区进行相关信息的展示宣传时,把相关信息投放到固定展示屏,并通过移动机器人带动展示框体在景区内部移动,通过固定展示屏在景区人流量较大的地方移动,能够起到很好的宣传效果,且在景区内部移动不仅可以防止宣传死角的情况,还可以起到醒目的作用,可以吸引游客观看固定展示屏宣传的内容,增加宣传时的效率。
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公开(公告)号:CN107950196A
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201711453261.9
申请日:2017-12-28
Applicant: 安徽工程大学
IPC: A01D46/253 , A01D46/22
CPC classification number: A01D46/253 , A01D46/22
Abstract: 本发明公开了一种手持式草莓采摘装置,属于水果采摘领域,包括握把、拉杆、固定杆、机架、主同步轮、接取滑道、舵机、输送软管、收集盒、夹具总成、载物架、同步带、次同步轮、控制盒、电机罩,本发明的有益效果是该新型一种手持式草莓采摘装置,将多个夹具总成安装在同步带外侧,利用同步带在不同位置的弧度,使夹具总成夹紧与松开,通过夹具总成,能够保证对草莓果柄先夹紧再剪断,不会损伤果实部分,通过同步带能够使夹具总成摘取到的草莓随着夹具总成输送到采摘装置上端,然后收集到收集盒中,而同步带上的其他夹具总成能够继续采摘草莓,使得采摘过程与传送过程互不影响,保证了采摘效率。
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公开(公告)号:CN102594906A
公开(公告)日:2012-07-18
申请号:CN201210060266.6
申请日:2012-03-02
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 一种数据融合方法及装置,所述数据融合方法包括:将区域内的网络节点划分为不同的簇,在所述簇内选择一网络节点作为簇头节点;获取所述簇内的网络节点与所述簇头节点之间能量消耗小于第一预设阈值的链路路径;以所述链路路径中网络节点相邻的网络节点作为数据融合节点对网络节点发送的数据进行融合,并经由所述链路路径将融合后的数据发送至所述簇头节点。本发明的技术方案,增强了网络的鲁棒性,降低了网络的能源消耗,延长了网络生命周期。且适用于不同的网络环境。
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