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公开(公告)号：CN106347676A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610763177.6
申请日：2016-08-30
Applicant: 宋增科
Inventor： 宋增科
CPC classification number: B64D17/64 , B64C2201/185 , B64D25/18
Abstract: 本发明公开了一种无人旋翼机整机降落伞及其方向控制方法，属于降落伞技术领域，其包括开伞部件、主伞和小伞，主伞和小伞均位于主伞包内，开伞部件连接在主伞包上，其特征是，在无人旋翼机上设有平降控制器，所述平降控制器包括自动驾驶仪、GPS、作动器和视觉模块；所述开伞部件接收所述自动驾驶仪的开伞信号或者地面操纵基站的开伞信号，所述作动器至少设置有四个，作动器均匀分布在主伞伞衣的边缘处，作动器接收所述自动驾驶仪的信号从而控制主伞的移动方向。本发明可自动调整主伞的移动方向从而使直升机降落在合适的位置，安全性更好，同时最大程度的避免降落地点不合适带来的损失。
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