公开(公告)号：CN105529587B

公开(公告)日：2017-04-19

申请号：CN201610122915.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: H01R39/12

Abstract: 本发明公开了一种电机及其传导电流装置，电机用传导电流装置包括用 于转动装配在电机轴上的滚动轴承，滚动轴承的轴承外圈上设有用于向电机导入电流的第一导线，滚动轴承的轴承内圈上设有用于与电机滑环或电机转子电连接的连接部。利用滚动轴承来代替电机中的电刷或碳刷，以实现与转子的电连接，可以有效降低摩擦阻力，减少零部件磨损量。滚动轴承相对于电刷或碳刷具有良好的耐磨性，使用寿命长。

公开(公告)号：CN109648591B

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN201910110070.5

申请日：2019-02-11

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人手指装置，能够解决现有技术中机器人手指装置抓取范围小，适用性差的问题。机器人手指装置包括基座、绕近关节轴铰接在基座上的第一指段和绕远关节轴铰接在第一指段上的第二指段，第二指段固定在与远关节轴铰接的第二指段连杆上，以初始状态下基座、第一指段和第二指段的排列方向为竖向，第一指段上设有沿与竖向交叉的方向导向移动设置的导向滑座，导向滑座铰接有第一连杆和变耦连杆，第一指段上铰接有抓取连杆，抓取连杆具有用于抓取物品的抓取端和与变耦连杆铰接的变耦端，变耦连杆位于抓取连杆背向机器人手指装置抓取方向的一侧，抓取连杆与第一指段的铰接点位于抓取连杆的两个端部之间。

公开(公告)号：CN109648591A

公开(公告)日：2019-04-19

申请号：CN201910110070.5

申请日：2019-02-11

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本发明涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人手指装置，能够解决现有技术中机器人手指装置抓取范围小，适用性差的问题。机器人手指装置包括基座、绕近关节轴铰接在基座上的第一指段和绕远关节轴铰接在第一指段上的第二指段，第二指段固定在与远关节轴铰接的第二指段连杆上，以初始状态下基座、第一指段和第二指段的排列方向为竖向，第一指段上设有沿与竖向交叉的方向导向移动设置的导向滑座，导向滑座铰接有第一连杆和变耦连杆，第一指段上铰接有抓取连杆，抓取连杆具有用于抓取物品的抓取端和与变耦连杆铰接的变耦端，变耦连杆位于抓取连杆背向机器人手指装置抓取方向的一侧，抓取连杆与第一指段的铰接点位于抓取连杆的两个端部之间。

公开(公告)号：CN105529587A

公开(公告)日：2016-04-27

申请号：CN201610122915.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: H01R39/12

CPC classification number: H01R39/12 ,  H01R2201/10

Abstract: 本发明公开了一种电机及其传导电流装置，电机用传导电流装置包括用于转动装配在电机轴上的滚动轴承，滚动轴承的轴承外圈上设有用于向电机导入电流的第一导线，滚动轴承的轴承内圈上设有用于与电机滑环或电机转子电连接的连接部。利用滚动轴承来代替电机中的电刷或碳刷，以实现与转子的电连接，可以有效降低摩擦阻力，减少零部件磨损量。滚动轴承相对于电刷或碳刷具有良好的耐磨性，使用寿命长。

公开(公告)号：CN209520901U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201920189905.6

申请日：2019-02-11

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02

Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人技术领域，具体涉及一种机器人手指装置，能够解决现有技术中机器人手指装置抓取范围小，适用性差的问题。机器人手指装置包括基座、绕近关节轴铰接在基座上的第一指段和绕远关节轴铰接在第一指段上的第二指段，第二指段固定在与远关节轴铰接的第二指段连杆上，以初始状态下基座、第一指段和第二指段的排列方向为竖向，第一指段上设有沿与竖向交叉的方向导向移动设置的导向滑座，导向滑座铰接有第一连杆和变耦连杆，第一指段上铰接有抓取连杆，抓取连杆具有用于抓取物品的抓取端和与变耦连杆铰接的变耦端，变耦连杆位于抓取连杆背向机器人手指装置抓取方向的一侧，抓取连杆与第一指段的铰接点位于抓取连杆的两个端部之间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207754753U

公开(公告)日：2018-08-24

申请号：CN201721039176.3

申请日：2017-08-18

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: A45D29/02

Abstract: 本实用新型提供了一种指甲刀及指甲刀用防指甲屑飞溅装置，涉及指甲刀领域，指甲刀包括上刀体、下刀体、设置在上刀体上的压板和用于连接上、下刀体与压板的销轴，指甲刀还包括防指甲屑飞溅装置，防指甲屑飞溅装置包括用于固定在两个刀体之间的弹性固定块，弹性固定块上设有两个分别用于遮挡刀体两侧开口的挡板。本实用新型采用挡板阻挡刀体两侧飞溅出的指甲屑达到防止指甲屑飞溅的目的，解决目前的指甲刀使用后需要人工清扫的问题，并且结构小巧、安装方便、易于实现。

公开(公告)号：CN205376991U

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201620165849.9

申请日：2016-03-04

Applicant: 宋易飞

Inventor： 宋易飞

IPC: H01R39/12

Abstract: 本实用新型公开了一种电机及其传导电流装置，电机用传导电流装置包括用于转动装配在电机轴上的滚动轴承，滚动轴承的轴承外圈上设有用于向电机导入电流的第一导线，滚动轴承的轴承内圈上设有用于与电机滑环或电机转子电连接的连接部。利用滚动轴承来代替电机中的电刷或碳刷，以实现与转子的电连接，可以有效降低摩擦阻力，减少零部件磨损量。滚动轴承相对于电刷或碳刷具有良好的耐磨性，使用寿命长。