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公开(公告)号：CN108226569A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711452750.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
IPC: G01P5/165
CPC classification number: G01P5/165
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型空速管，包括固定管和伸缩管；固定管的一端设置有向内的第一限位凸肩，固定管的内部还设置有第二限位凸肩；伸缩管的一端设置有向外的第三限位凸肩，伸缩管插接在固定管的内部，伸缩管能够沿着固定管轴向往复运动，伸缩管能够在外力作用下越过第二限位凸肩；当伸缩管运动至最长极限位置时，第三限位凸肩卡在第一限位凸肩和第二限位凸肩之间。本发明的伸缩型空速管利用第二限位凸肩和第三限位凸肩之间的过盈关系实现伸缩管的定位，相比于现有技术的伸缩空速管省略了弹簧，空速管在收缩状态下不需要额外的约束，操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN108128460A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201711452365.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
CPC classification number: B64C39/02 , B64C1/26 , B64C1/30 , B64C5/02 , B64C2201/084
Abstract: 本发明公开了一种螺旋展开式无人机，包括机身以及安装在机身上的折叠翼机构，所述折叠翼机构包括套筒、导杆、翼杆和机翼本体；套筒安装于无人机的机身，套筒的表面设置有螺旋槽，导杆安装在套筒内，导杆上设置有销轴，销轴插接在螺旋槽内；当导杆沿着套筒的轴向往复运动时，销轴在螺旋槽的作用下驱动导杆自转；导杆与套筒之间设置有弹性件；翼杆与导杆的末端铰接，机翼本体安装在翼杆上。本发明的无人机利用套筒上的螺旋槽结构使得机翼本体在折叠的时候同步发生一定角度的旋转，使得折叠后的机翼本体的大面与机身贴合，机翼本体折叠后整个无人机近似于圆筒状，克服了传统的折叠式无人机必须将机翼本体铰接在机身上表面或者下表面的缺陷。
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公开(公告)号：CN108226569B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201711452750.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
IPC: G01P5/165
Abstract: 本发明公开了一种伸缩型空速管，包括固定管和伸缩管；固定管的一端设置有向内的第一限位凸肩，固定管的内部还设置有第二限位凸肩；伸缩管的一端设置有向外的第三限位凸肩，伸缩管插接在固定管的内部，伸缩管能够沿着固定管轴向往复运动，伸缩管能够在外力作用下越过第二限位凸肩；当伸缩管运动至最长极限位置时，第三限位凸肩卡在第一限位凸肩和第二限位凸肩之间。本发明的伸缩型空速管利用第二限位凸肩和第三限位凸肩之间的过盈关系实现伸缩管的定位，相比于现有技术的伸缩空速管省略了弹簧，空速管在收缩状态下不需要额外的约束，操作更为便捷。
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公开(公告)号：CN108189999A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711452398.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式无人机，包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置；第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上，另一安装在机身上，机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接；第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板，第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块；第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板，第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组，主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。本发明将无人机设计为分体式结构，机头与机身之间通过第一插接板和第二插接板彼此插接，使得同一个机身可以搭载不同的机头以适应不同的工作任务。
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公开(公告)号：CN108189999B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201711452398.2
申请日：2017-12-28
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分体式无人机，包括机头、机身、第一插接板、第二插接板、主翼机构、尾翼机构和动力装置；第一插接板和第二插接板中的其一安装在机头上，另一安装在机身上，机头和机身通过第一插接板和第二插接板连接；第一插接板的边缘设置有用于连接的第一翼板，第一翼板上设置有第一楔形块和第二楔形块；第二插接板的边缘设置有用于连接的第二翼板，第二翼板上设置有第三楔形块和楔形块组，主翼机构、尾翼机构和动力装置均安装于机身。本发明将无人机设计为分体式结构，机头与机身之间通过第一插接板和第二插接板彼此插接，使得同一个机身可以搭载不同的机头以适应不同的工作任务。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207683792U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721827809.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种折叠型空速管，固定段通过固定座与机头固定连接，固定段的一端与折叠段的端部转动连接，固定段与折叠段的连接处设有卡簧，固定段与卡簧固定连接，卡簧的截面为U型，卡簧包括封闭段和开口段，封闭段为圆弧形，封闭段的一端套设于固定段的外壁，封闭段的另一端伸出固定段，封闭段伸出固定段一端的下方设有开口段；折叠段的端部设有限位挡块，当折叠段转动至折叠状态时，限位挡块的上端紧压固定段的外壁，折叠段的侧壁紧压开口段，开口段的开口间距小于折叠段的外径。本实用新型结构简单，能够实现快速折叠、展开，解决了现有技术中飞行器的空速管直接伸出机头外一定距离，难以折叠，在存放及运输时占用空间大的问题。
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公开(公告)号：CN207683771U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721827616.1
申请日：2017-12-25
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机尾舵固定机构，弹身为中空的筒状结构，弹身的上端沿轴向开设有槽口，弹身内套设有尾舵固定环，尾舵固定环的宽度小于槽口的长度，尾舵固定环上均匀设置有多个安装孔，其中一个安装孔与槽口的位置相对应，尾舵固定环通过第一螺钉与弹身固定连接；与槽口相对应的安装孔处安装有舵机支座，舵机支座与尾舵固定环固定连接，舵机支座的下端固定连接有舵机，舵机的输出轴伸出舵机支座的上端后与法兰盘的中心固定连接，法兰盘上沿周向均匀分布有多个孔眼，法兰盘的每个孔眼均通过螺栓与尾舵固定连接。本实用新型结构简单，安装便捷，舵机支座、舵机沉入弹身内部，对整弹的气动特性影响很小。
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公开(公告)号：CN207683798U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721816718.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
IPC: B64F1/04
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机变角度发射装置，主梁与直升机连接，主梁与矩形的挂架梁螺栓连接，挂架梁的两端均设有垂直位置可调节的挂载机构，挂架梁两端的侧壁对称的设有用于压紧发射筒外壁的防摆止动器，防摆止动器由第一弯折部与第二弯折部构成，第一弯折部与挂架梁的侧壁固定连接，第二弯折部向外延伸，第二弯折部上设有螺纹孔，螺纹调节杆的下端穿过螺纹孔后与球形压紧块固定连接，螺纹调节杆的上端安装有蝶形螺母。本实用新型结构简单，发射筒的挂载角度可调，球形压紧块能够压紧发射筒外壁，防止摆动，解决了现有技术中无人机发射筒角度固定，难以满足作战需求的问题。
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公开(公告)号：CN207683779U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721817492.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式无人机共轴双桨折叠机构，连接框的上端中心位置设有连接柱，连接柱与电机座的轴心固定连接，电机座的下端面安装有第二电机，电机座的上端面安装有第一电机，第二电机与连接框固定连接，第一电机的上端面设有上桨毂，第二电机的下端面设有下桨毂，上桨毂的两端、下桨毂的两端均设有转轴，上桨毂两端的转轴上转动连接有一对上折叠桨，下桨毂两端的转轴上转动连接有一对下折叠桨，每个转轴上均设有平列双扭弹簧。本实用新型结构简单，在发射筒内时，上折叠桨、下折叠桨均处于折叠状态，占用空间小；出发射筒后，上折叠桨、下折叠桨自动展开，满足无人机的助推力要求，解决了现有技术中存在的问题。
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公开(公告)号：CN207683770U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721827558.2
申请日：2017-12-25
Applicant: 宝鸡特种飞行器工程研究院有限公司
IPC: B64C3/56
Abstract: 本实用新型公开了一种用于折叠翼无人机的可伸缩机翼，前翼为中空结构，前翼的内腔中滑动连接有伸缩翼，伸缩翼的外形与前翼的内腔形状相匹配，伸缩翼的右端与伸缩杆的一端连接，伸缩杆的另一端固定连接有丝母，丝母与丝杠螺纹连接，伸缩杆为中空的筒状结构，丝杠的直径小于伸缩杆的内径，丝杠的左端套设有用于限制丝母继续向左运动的限位挡圈，限位挡圈靠近丝母的一侧设有微动开关，丝杠的右端与涡轮的轴心固定连接，涡轮与蜗杆相啮合，蜗杆与电机的输出轴连接，电机的开关与微动开关连接。本实用新型结构简单，体积小，伸缩翼伸缩平稳，伸缩翼在伸展状态的位置稳定好。
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