公开(公告)号：CN106103014A

公开(公告)日：2016-11-09

申请号：CN201580005605.2

申请日：2015-01-23

Applicant: 宾夕法尼亚大学托管会

Inventor： 马克·因

IPC: B25J17/02 ,  B25J18/02 ,  B25J18/04

CPC classification number: B25J18/02 ,  B25J9/104 ,  F16H19/064 ,  G01M13/028 ,  G01M13/045

Abstract: 一种线性运动装置，其可以包括构造成螺旋地互相连结成管的带，其中，该带包括多个突出部和多个凹部，所述多个凹部接合所述多个突出部以使带与其自身连结。该线性运动装置还包括构造成使带连结及解除连结的滑动引导件，其中，该滑动引导件包括外层、内层和位于该外层与该内层之间的斜坡，该斜坡具有用以支承带的底部部分的螺旋形斜面。该线性运动装置包括与带接触的驱动机构，该驱动机构构造成使带移动穿过滑动导引件沿螺旋形斜面往上以使该带连结，由此延长管，并且该驱动机构构造成使带移动穿过滑动导引件沿螺旋形斜面往下以使该带解除连结，由此缩短管。