公开(公告)号：CN105320476B

公开(公告)日：2018-10-12

申请号：CN201510067314.8

申请日：2015-02-09

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 樱井康晴

IPC: G06F3/12

Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。

公开(公告)号：CN107577229A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710262188.0

申请日：2017-04-20

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 山本训稔 ,  梶山肇 ,  绪方尚也 ,  藤本英基 ,  宫崎真理子 ,  涩泽俊彦 ,  丸尾雅俊 ,  坪田浩和 ,  樱井康晴 ,  小林徹也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B25J9/1664 ,  G01C21/00 ,  G01C21/206 ,  G05D1/0044 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q50/12 ,  Y10S901/01

Abstract: 本发明公开了一种移动机器人、移动控制系统以及移动控制方法，该移动机器人包括：接收单元，其接收包括目的地的目的地区域的指定；移动单元，其朝向所述目的地区域移动；以及寻找单元，其在朝向所述目的地区域的移动开始之后寻找客户。所述移动单元朝向所述寻找到的客户移动。

公开(公告)号：CN108536137A

公开(公告)日：2018-09-14

申请号：CN201711090250.9

申请日：2017-11-08

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 青木哲平 ,  山本训稔 ,  藤本英基 ,  宫崎真理子 ,  坪田浩和 ,  梶山肇 ,  小林徹也 ,  绪方尚也 ,  得地贤吾 ,  樱井康晴

IPC: G05D1/02

Abstract: 移动设备。移动设备包括：移动单元、操作单元、检测器和控制器。所述移动单元移动到目的地点。所述操作单元在所述移动单元移动之后执行预定操作。所述检测器检测障碍物。所述控制器控制所述检测器，使得在与所述移动设备的移动方向相反的方向上的检测距离在所述移动单元移动期间比在所述操作单元操作期间更短。

公开(公告)号：CN107577228A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710243202.2

申请日：2017-04-14

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 梶山肇 ,  山本训稔 ,  绪方尚也 ,  藤本英基 ,  宫崎真理子 ,  涩泽俊彦 ,  丸尾雅俊 ,  坪田浩和 ,  樱井康晴 ,  小林徹也

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  B60P3/0257 ,  G05D2201/0211 ,  G06Q20/145 ,  G06Q20/3224 ,  G07F17/26 ,  G07F17/266

Abstract: 本发明公开了一种服务提供装置和方法以及服务提供系统，所述服务提供装置包括移动单元、提供单元以及获取单元。所述移动单元移动到目的地；所述提供单元与所述移动单元一起移动并提供服务；所述获取单元获取在所述提供单元提供服务的目的地的信息。

公开(公告)号：CN108574944A

公开(公告)日：2018-09-25

申请号：CN201711085203.5

申请日：2017-11-07

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 坪田浩和 ,  山本训稔 ,  梶山肇 ,  涩泽俊彦 ,  丸尾雅俊 ,  樱井康晴 ,  宫崎真理子 ,  藤本英基 ,  绪方尚也 ,  小林徹也

IPC: H04W4/38 ,  H04W4/70 ,  H04L29/08 ,  G06F17/30 ,  G01D21/02

CPC classification number: G01N21/01 ,  G01K1/024 ,  G01N33/0075 ,  H04L67/12 ,  G01D21/02

Abstract: 环境测量系统和环境测量方法。环境测量系统包括移动装置和输出单元。所述移动装置包括获取关于环境因素的信息的获取单元，并且所述移动装置能够在预定区域中自主地移动。所述输出单元输出所述区域中的环境因素分布，并且所述环境因素分布基于由所述移动装置获取的关于环境因素的信息和在获取关于环境因素的信息时所述移动装置的位置信息来计算出。

公开(公告)号：CN108274464A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201711078520.4

申请日：2017-11-06

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 樱井康晴 ,  坪田浩和 ,  山本训稔

IPC: B25J9/16 ,  B25J5/00

CPC classification number: G05D1/0088 ,  G05D1/0212 ,  G05D1/0223 ,  G05D1/0246 ,  G05D2201/0211 ,  G06K9/00228 ,  G06K9/00302 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00 ,  B25J5/007 ,  B25J9/1664

Abstract: 自主移动机器人。一种自主移动机器人包括机器人主体、移动单元、检测器和控制器。移动单元使机器人主体移动到目的地点。检测器检测目的地点附近存在的人的状态。控制器控制移动单元，以便使自主移动机器人沿着根据由检测器检测到的人的状态而不同的行进路线接近目的地点附近存在的人。

公开(公告)号：CN108205317A

公开(公告)日：2018-06-26

申请号：CN201710432666.8

申请日：2017-06-09

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 坪田浩和 ,  樱井康晴 ,  山本训稔

IPC: G05D1/02

Abstract: 移动装置和控制系统。移动装置包括运输机构、检测器和控制器。运输机构从出发地点向目的地地点移动。检测器检测存在于到目的地地点的路径上的障碍物。当检测器检测到在到目的地地点的路径上存在障碍物，并且不存在到目的地地点的另一路径时，控制器控制运输机构移动到不阻碍通行的场所并待机。

公开(公告)号：CN105320476A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510067314.8

申请日：2015-02-09

Applicant: 富士施乐株式会社

Inventor： 樱井康晴

IPC: G06F3/12

CPC classification number: G06F3/1204 ,  G06F3/1208 ,  G06F3/126 ,  G06F3/1292 ,  G06K15/40 ,  H04N1/00204 ,  H04N1/00307 ,  H04N2201/0094 ,  H04N2201/0096

Abstract: 本公开涉及信息处理装置、信息处理方法和移动装置控制系统。该信息处理装置包括：接收单元，所述接收单元接收关于移动图像形成装置的打印请求；以及指令单元，如果所述指令单元基于指示所述打印请求的请求源的位置的位置信息的时间变化确定所述请求源不是在运动中，则所述指令单元指令所述移动图像形成装置移动到所述打印请求的请求源，并且执行打印。