-
公开(公告)号：CN113836978A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010585524.7
申请日：2020-06-24
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种道路区域确定装置及方法、电子设备。该方法包括：基于语义分割从输入图像中初步提取道路区域，确定初步道路区域；对确定了初步道路区域的输入图像进行二值化处理而得到二值化图像，根据所述二值化图像确定道路轮廓；使用多边形拟合所述道路轮廓，得到拟合后的道路区域；以及搜索拟合后的道路区域中的凹陷，当所述道路区域中存在凹陷时，根据所述凹陷对所述拟合后的道路区域进行划分；和/或，基于所述拟合后的道路区域中的光流对所述拟合后的道路区域进行划分。
-
公开(公告)号：CN115690696A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202110828949.0
申请日：2021-07-22
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本申请实施例提供一种车道区域确定装置及方法。该方法包括：基于语义分割从输入图像中初步提取车道区域，确定初步车道区域；对确定了初步车道区域的输入图像进行二值化处理而得到二值化图像，根据所述二值化图像确定车道轮廓；使用多边形拟合所述车道轮廓，得到拟合后的车道区域；基于所述拟合后的车道区域中的感兴趣的正向光流矢量和反向光流矢量的比例确定车道类型。
-
公开(公告)号：CN112084822A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201910513841.5
申请日：2019-06-14
Applicant: 富士通株式会社
Abstract: 本发明实施例提供一种车道检测装置及方法、电子设备。首先，基于语义分割进行预处理以去除二值化图像中的干扰物体，能够提高车道线检测的准确性并适用于各种道路场景，并且，基于语义分割的结果能够自动提取包含所有车道的车道区域图像，从而能够自动进行透视变换以进行车道线的搜索和拟合，并且能够实现多车道的检测，另外，通过综合多个输入图像的检测结果，能够进一步提高车道线检测的准确性和完整性。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.028 seconds)
