公开(公告)号：CN101918073B

公开(公告)日：2014-06-18

申请号：CN200980102420.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托德·J·科恩 ,  达拉·麦克马洪 ,  罗伯特·C·罗伊斯

IPC: A61M31/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B5/042 ,  A61B5/201 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/0206 ,  A61B18/06 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/1815 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/40 ,  A61B2034/301 ,  A61F2/82 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0133 ,  A61M25/0136 ,  A61N1/362 ,  A61N1/39 ,  A61N5/10

Abstract: 一种用于远程控制把可选择地具有控制手柄的细长型医疗器械定位在患者体内的系统，包括：机器人系统和构造成控制机器人装置的远程控制器。机器人系统包括：手柄控制器；耦接到手柄控制器的橇状部件；橇状部件构造成把医疗器械定位的患者体内；以及橇状底座，其被构造成向患者身体推进橇状部件，所述橇状底座耦接到有效地保持橇状底座内处于无菌状态的无菌隔板。医疗器械导入器有效地在患者体内引导细长型医疗器械。

公开(公告)号：CN101918073A

公开(公告)日：2010-12-15

申请号：CN200980102420.8

申请日：2009-01-16

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托德·J·科恩 ,  达拉·麦克马洪 ,  罗伯特·C·罗伊斯

IPC: A61M31/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B5/042 ,  A61B5/201 ,  A61B5/4839 ,  A61B5/6852 ,  A61B18/0206 ,  A61B18/06 ,  A61B18/1492 ,  A61B18/1815 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/76 ,  A61B90/40 ,  A61B2034/301 ,  A61F2/82 ,  A61M25/0113 ,  A61M25/0133 ,  A61M25/0136 ,  A61N1/362 ,  A61N1/39 ,  A61N5/10

Abstract: 一种用于远程控制把可选择地具有控制手柄的细长型医疗器械定位在患者体内的系统，包括：机器人系统和构造成控制机器人装置的远程控制器。机器人系统包括：手柄控制器；耦接到手柄控制器的橇状部件；橇状部件构造成把医疗器械定位的患者体内；以及橇状底座，其被构造成向患者身体推进橇状部件，所述橇状底座耦接到有效地保持橇状底座内处于无菌状态的无菌隔板。医疗器械导入器有效地在患者体内引导细长型医疗器械。