公开(公告)号：CN101247847A

公开(公告)日：2008-08-20

申请号：CN200680025512.7

申请日：2006-07-11

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托蒂·J.·克罕尔 ,  迈克尔·艾兰博格

IPC: A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/0133

Abstract: 本发明描述了一种遥控的医疗器件插入系统。该系统包含机器人装置和遥控机构。机器人装置具有手柄控制器，以容置和连接医疗器件的控制手柄或者近端。医疗器件能够在六个移动范围内移动。在一个实施例中，第一电机通过传动螺杆与手柄控制器相连，以向前和向后移动医疗器件。第二电机与驱动轮相连，以顺时针和逆时针旋转医疗器件。第三电机驱动一组与医疗器件上的一个或多个控制构件相连的齿轮，这能够有效地偏转医疗器件的尖端，从而使第三电机的动作促成这些偏转。控制单元与这三个电机相连接。

公开(公告)号：CN101247847B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN200680025512.7

申请日：2006-07-11

Applicant: 导管机器人技术公司

Inventor： 托蒂·J.·克罕尔 ,  迈克尔·艾兰博格

IPC: A61M25/00

CPC classification number: A61M25/0105 ,  A61B34/30 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/0133

Abstract: 本发明描述了一种遥控的医疗器件插入系统。该系统包含机器人装置和遥控机构。机器人装置具有手柄控制器，以容置和连接医疗器件的控制手柄或者近端。医疗器件能够在六个移动范围内移动。在一个实施例中，第一电机通过传动螺杆与手柄控制器相连，以向前和向后移动医疗器件。第二电机与驱动轮相连，以顺时针和逆时针旋转医疗器件。第三电机驱动一组与医疗器件上的一个或多个控制构件相连的齿轮，这能够有效地偏转医疗器件的尖端，从而使第三电机的动作促成这些偏转。控制单元与这三个电机相连接。