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公开(公告)号:CN106508284A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201710003026.5
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
CPC classification number: A01D46/243
Abstract: 本发明涉及一种自走式果园采摘平台,包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统;底盘后方安装直立式升降装置,前方安装平行四边形升降装置;剪叉式升降架底部安装在底盘上,顶部安装作业平台;液压控制系统提供动力;本发明作业平台可左右展开和前后倾斜,以适应不同的果树行距;底盘能左右倾斜,能适应崎岖丘陵地带,保证作业平台的水平。本发明可以有效解决果园收获时采摘高度不够,果实收获装卸困难,果树行距不一造成的采摘距离不够,丘陵地带地面崎岖不平,机械难以作业等问题。
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公开(公告)号:CN206371110U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720007651.2
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的左右展开式作业平台装置,包括作业平台、导轨槽、左展板、右展板、左展板液压缸、右展板液压缸和滚轴滑轨;作业平台上安装两条滚轴滑轨;所述的导轨槽设有两个,对称平行安装在作业平台前后两端底部;左展板和右展板对称可活动的安装在作业平台左右两侧;左展板包括C形架、导轨、边侧护栏、左展板液压缸;左展板下部与支撑轮相切;导轨设有前后两条,对称安装在C形架两侧;通过控制液压缸的伸缩实现左展板或右展板的展开或收合;本实用新型可以有效解决果实采摘时由于行距过窄而导致的无法运行采摘机械或行距过宽时而出现的采摘距离不够等问题,实现安全、便捷的果实采摘,大大提高采摘效率。
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公开(公告)号:CN206371111U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720007669.2
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的前后倾斜式作业装置,包括下部支架、上部支架、前液压缸支架、后液压缸支架和液压缸;上部支架和下部支架之间通过四只液压缸连接在一起;上部支架包括作业平台、左右护栏、前后护栏和滚轴滑轨;前液压缸支架、后液压缸支架分别对称设置在下部支架前端和后端;作业平台前后两端均设有C形卡槽,用于限定上部支架的前后滑动;本实用新型能够适应崎岖路面的作业需求,通过调整作业平台的角度从而保证作业平台保持水平,提高作业的安全性与舒适性;通过实现作业平台的前后角度倾斜,能够方便滚轴滑轨上果筐的装卸,提高作业效率。
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公开(公告)号:CN206371109U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720007644.2
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种自走式果园采摘平台,包括底盘系统、直立式升降装置、平行四边升降装置、剪叉式升降架、作业平台和液压控制系统;底盘后方安装直立式升降装置,前方安装平行四边形升降装置;剪叉式升降架底部安装在底盘上,顶部安装作业平台;液压控制系统提供动力;本实用新型作业平台可左右展开和前后倾斜,以适应不同的果树行距;底盘能左右倾斜,能适应崎岖丘陵地带,保证作业平台的水平。本实用新型可以有效解决果园收获时采摘高度不够,果实收获装卸困难,果树行距不一造成的采摘距离不够,丘陵地带地面崎岖不平,机械难以作业等问题。
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公开(公告)号:CN206371107U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720007654.6
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/20
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的直立式升降装置,包括承载底座、导轨机构、升降架机构、滚轴滑轨和液压升降机构;导轨机构分为右导轨和左导轨;左导轨和右导轨竖直放置在承载底座两侧,左导轨和右导轨之间宽度可调;升降架机构通过滑轮分别可活动的放置在左导轨和右导轨内,升降架机构能沿左导轨和右导轨上下滑动;两个L形钢板可活动连接;两个L形钢板之间的宽度可调;滚轴滑轨设有左右两条;液压升降装置为左右对称设置的两套,液压缸伸长时,链轮拉动链条向上,从而升降架机构上升。本实用新用液压进行传动升降效果平稳高效且操作方便,小的体积能够满足较大的承载量。
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公开(公告)号:CN206395776U
公开(公告)日:2017-08-11
申请号:CN201720007670.5
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的平行四边形升降装置,包括固定座、大臂、小臂、铰接头、液压缸、滚轴滑轨、自锁槽和自锁档杆;大臂为H形结构,两侧设有与小臂同一长度的直臂,中间的两条直臂之间设有横梁;小臂平行并列放置在大臂两侧直臂的上方;大臂、小臂、固定座和铰接头组成平行四边形结构;铰接头两端分别铰接大臂、小臂;两条滚轴滑轨平行铰接在铰接头左右两侧;滚轴滑轨能放平作业或向上收起;工作时,将固定座固定在现有采摘平台的底盘前方,通过控制液压缸的伸缩,改变平行四边形的结构,从而实现滚轴滑轨的升降,将果筐送到作业平台或放到地面上。
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公开(公告)号:CN206371112U
公开(公告)日:2017-08-04
申请号:CN201720007682.8
申请日:2017-01-04
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型涉及一种用于果园采摘平台的车架倾斜机构,包括车架、前桥连接架、后桥连接架、前桥、后桥和倾斜液压缸;前桥连接架铰接在车架前部横梁中间;后桥连接架铰接在车架后部横梁中间;前桥和后桥用于安装车轮。后桥连接架设有液压缸铰接板,用于铰接液压缸的耳环;液压缸的底座铰接在车架侧面,当车架与地面保持水平时,液压缸与地面垂直。液压缸、后车桥连接架以及车架后部横梁组成三角形,通过控制液压缸的伸缩,从而改变三角形结构,实现车架与后桥之间角度的变化,从而实现车架的左右倾斜;本实用新型能实现车架的左右倾斜,通过调整车架的角度,从而保证作业平台的水平,提高作业的安全性。
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