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公开(公告)号：CN112571406A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011375507.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种电液混合驱动特种机器人及控制方法，包括电液混合机械臂、伺服液压系统和控制系统，电液混合机械臂由驱动液压缸驱动动作，伺服液压系统包括液压泵，液压泵通过伺服阀与驱动液压缸连接，驱动液压缸设置位移传感器以监测驱动液压缸的伸出位移量，液压泵、伺服阀和位移传感器均与控制系统通信；控制系统被配置为监测伺服阀的启闭状态、位移传感器的监测值/监测值变化速度以及伺服液压系统的压力值，进而调节伺服液压系统的压力。
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公开(公告)号：CN111203479B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201911381421.2
申请日：2019-12-27
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法，包括相对设置的上冲头和下形模，所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模，所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模，所述下形模的内部套设有凸缘下模，所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端，共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构；所述支撑罩的顶部设有配合孔，所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合，用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型，通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型，微零件成型的精度直接由模具精度控制，相较于传统的注塑、粉末成型等方式，能够提供更高的加工精度以及加工效率，从而满足现有对微零件的精度需求。
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公开(公告)号：CN112935530A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110447668.0
申请日：2021-04-25
IPC: B23K26/04
Abstract: 本公开提供了一种确定脉冲激光焦点位置的方法及装置，其方法包括检测脉冲激光产生烧蚀散热光的开始位置和消失位置；确定脉冲激光焦点位置的装置包括：脉冲激光、不锈钢测试块、光传感器、单片机以及三维移动平台；经聚焦后的脉冲激光照射在不锈钢测试块上；不锈钢测试块安装在三维移动平台上；光传感器安装在不锈钢测试块上并连接单片机，用于检测脉冲激光处于正负离焦位置时的激光能量密度刚达到烧蚀阈值时激光烧蚀不锈钢测试块表面所产生的烧蚀散射光，经过计算后控制三维移动平台移动至焦点位置；本公开可以解决在激光加工中如何简便、快速地确定脉冲激光的焦点位置，提升激光对焦以及加工的效率问题。
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公开(公告)号：CN111151650A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010057224.1
申请日：2020-01-19
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的级进式模具及方法，包括依次设置的上夹具、夹板和下夹具，所述上夹具上设有依次布置的多个冲头，多个冲头上分别对应设有多个上模，所述下夹具相对上夹具的一侧设有多个下模，所述上夹具带动冲头靠近或远离下夹具，使上模穿过夹板后与下模一一对应配合或脱离；所述夹板与下夹具之间形成容纳并夹持物料的成型通道，将工件的成形过程进行拆分，使各个加工步骤分别进行并排布在同一组模具上，利用物料的进给过程实现加工过程的递进，对物料的不同加工位置依次进行多级加工，实现级进式加工成型的目的，相较于传统的复杂模具结构的成型方式，大大降低了模具的复杂程度和制作难度，提高了工件的加工效率。
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公开(公告)号：CN116849017A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310813260.X
申请日：2023-07-04
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
IPC: A01D34/416 , A01D34/86 , A01D34/00
Abstract: 本发明属于智能农业机械技术领域，为一种适用于丘陵山区果园除草的仿形避障除草装置及方法，包括：升降驱动机构、仿形机构和割草装置；仿形机构包括自适应弹簧、仿形机构底座、角度调节杆和升降调节杆；仿形机构底座的下方通过自适应弹簧连接割草装置；仿形机构底座的上方连接角度调节杆和升降调节杆；升降调节杆的连接升降驱动机构，角度调节杆连接升降调节杆；升降驱动机构驱动升降调节杆运动，带动仿形机构底座实现上升或下降；通过调节角度调节杆的长度调节仿形机构底座的倾斜角度；通过仿形机构底座的倾斜和升降对自适应弹簧的进行调节，从而对割草装置的高度进行调整，解决了除草机械在凹凸不平和大坡度地貌环境中除草效果差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116631084A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310580348.1
申请日：2023-05-19
Applicant: 山东大学日照智能制造研究院 , 山东大学
Abstract: 本发明涉及电解铝技术领域，尤其是一种挂轨式电解铝车间巡检平台及方法，包括轨道，沿巡检点上方敷设；巡检机器人，与轨道滑动配合，其所具有的驱动件包覆有第一外壳，所述第一外壳通有冷却水且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人具有控制箱，所述控制箱内部设有控制区且其外部包覆有电磁屏蔽材料，所述巡检机器人设有检测装置；本发明解决了现有技术存在的巡检不全面且强磁、高温环境下无法长时间工作的问题。
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公开(公告)号：CN112935530B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110447668.0
申请日：2021-04-25
IPC: B23K26/046
Abstract: 本公开提供了一种确定脉冲激光焦点位置的方法及装置，其方法包括检测脉冲激光烧蚀不锈钢测试块所产生烧蚀散射光的开始位置和消失位置；确定脉冲激光焦点位置的装置包括：脉冲激光、不锈钢测试块、光传感器、单片机以及三维移动平台；经聚焦后的脉冲激光照射在不锈钢测试块上；不锈钢测试块安装在三维移动平台上；光传感器安装在不锈钢测试块上并连接单片机，用于检测脉冲激光处于正负离焦位置时的激光能量密度刚达到烧蚀阈值时激光烧蚀不锈钢测试块表面所产生的烧蚀散射光，经过计算后控制三维移动平台移动至焦点位置；本公开可以解决在激光加工中如何简便、快速地确定脉冲激光的焦点位置，提升激光对焦以及加工的效率问题。
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公开(公告)号：CN111203479A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201911381421.2
申请日：2019-12-27
Abstract: 本发明公开了一种面向微零件加工的模具及方法，包括相对设置的上冲头和下形模，所述上冲头朝向下形模的端面上设有工件凸模，所述下形模朝向上冲头的端面上设有工件凹模，所述下形模的内部套设有凸缘下模，所述凸缘下模顶部端面抵压在凹模底端，共同形成一个开口朝向凸模的凹槽结构；所述支撑罩的顶部设有配合孔，所述上冲头沿轴向移动穿过配合孔后与下形模配合，用于使凸模和凹模配合对物料进行冲压成型，通过不同厚度的板料配合专用的冲压模具进行冲压成型，微零件成型的精度直接由模具精度控制，相较于传统的注塑、粉末成型等方式，能够提供更高的加工精度以及加工效率，从而满足现有对微零件的精度需求。
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公开(公告)号：CN119202792B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202411300787.3
申请日：2024-09-18
Applicant: 山东大学
IPC: G06F18/24 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G01M13/04 , G01M13/045 , G01D21/02
Abstract: 本发明提供一种吊艇架早期故障诊断方法、系统、设备及介质，涉及故障诊断领域，针对目前吊艇架在机电液复杂噪声环境下难以进行早期故障诊断的问题，通过获取吊艇架早期运行状态，经过降噪和分解后，利用特征提取网络获取长序列信号的长期依赖关系，引入代理注意力机制改进Transformer网络，在获取早期微弱信号的全局位置信息的同时，降低模型计算量，实现在早期强噪声干扰条件下吊艇架复杂系统的早期故障诊断。
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公开(公告)号：CN119811564A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510287941.6
申请日：2025-03-12
Applicant: 山东大学
IPC: G16C60/00 , G06F30/20 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于结构拓扑优化技术领域，具体涉及一种基于高阶Krylov子空间法的粘弹性结构宽频带拓扑优化方法。该方法针对粘弹性材料的非线性频率响应问题，通过高阶泰勒展开和矩匹配正交化构建降阶子空间，显著提升求解精度和频带范围。基于降阶模型，结合位移平方和目标函数和体积约束，利用梯度优化算法实现高效拓扑优化。本发明通过高阶泰勒展开和修正项实现高精度频响分析，在少量基向量下大幅降低计算成本80%以上，并以多频点对数加权目标函数协同优化，显著提升宽频带动力学性能，适用于潜艇、MEMS器件等复杂工程场景。
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