公开(公告)号：CN102941484B

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201210499676.0

申请日：2012-11-29

Applicant: 山东滨州渤海活塞股份有限公司

Inventor： 林风华 ,  李书军 ,  宋文平 ,  于志勇 ,  黄朋

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明具体公开了一种用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法,包括机械手装置、卡爪装置活塞固定装置和拉销,所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合，所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上，所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。

公开(公告)号：CN102941484A

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201210499676.0

申请日：2012-11-29

Applicant: 山东滨州渤海活塞股份有限公司

Inventor： 林风华 ,  李书军 ,  宋文平 ,  于志勇 ,  黄朋

IPC: B23Q3/00 ,  B23Q7/04

Abstract: 本发明具体公开了一种用于活塞顶面及外圆加工的自动装夹定位机构及方法,包括机械手装置、卡爪装置活塞固定装置和拉销,所述的卡爪装置包括卡爪、卡盘和气缸，所述的卡盘与卡爪相连，所述的气缸驱动卡盘运动，所述的卡爪与拉销配合，所述的机械手装置包括机械手支架、旋转气缸、取件卡盘和装件卡盘，所述的旋转气缸驱动装件卡盘与取件卡盘，所述的旋转气缸设于机械手支架上，所述的活塞固定装置包括拉杆、连接盘、止口胎、拉环，止口胎通过螺钉固定在连接盘上，拉杆穿过连接盘的中心孔与拉环连接。