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公开(公告)号：CN1785767B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200510093436.0
申请日：2005-08-29
Applicant: 山久链条株式会社
Abstract: 一种输送装置，具有：通过驱动单元旋转的链轮(A)；配置在所希望的输送路径上的导向体(B)；及卷装在链轮(A)与导向体(B)上的链条(C)。链轮(A)具有旋转基板(2)和多个圆柱齿(3)，导向体(B)具有一对导向基板(5)，链条(C)具有多个连杆(10)和连接销(12)，在连杆(10)的输送方向的两端部分，形成有与圆柱齿(3)的外周表面紧密接触的弯曲凹面(11)，利用相邻的一对弯曲凹面(11)，构成可与圆柱齿(3)卡定的卡定槽，随着连杆(10)的相互摆动，这些卡定槽发生变形，在链轮(A)的旋转力传递位置，这些卡定槽可与圆柱齿(3)的外周表面紧密接触。根据这种结构，提供一种经济的输送装置，该输送装置可实现无游隙的完全约束，不产生侧隙或旋转不稳定，可吸收中心距的变动而不产生游隙，提高传动输送距离的精度，能得到高旋转精度，进行精密的直线输送，通用夹具类的限制少，可使结构紧凑，耐磨性优良，能抑制伸长，结构简单，耐久性优良，适于大量生产。
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公开(公告)号：CN101052576A
公开(公告)日：2007-10-10
申请号：CN200480044318.4
申请日：2004-10-27
Applicant: 椿山久链条株式会社
Inventor： 前田富男
IPC: B65G25/02
Abstract: 一种XY驱动器，该XY驱动器由下列部分构成：第一凸轮机构(A)；第二凸轮机构(B)；通过第二凸轮机构(B)的X方向用输出轴(6)的正反转，可在X方向上往复移动的线性板(10)；以及在线性板(10)上，通过第一凸轮机构(A)的Y方向用输出轴(2)的正反转，可在Y方向往复移动的一对滑板(15、16)，该XY驱动器可正确且高速地搬运工件。另外，由于结构简单，所以组装容易，易于实现小型紧凑化和节省空间化，易于向生产线等装配或设置，而且耐久性优异，保养容易，可降低成本，极为经济。
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公开(公告)号：CN1785767A
公开(公告)日：2006-06-14
申请号：CN200510093436.0
申请日：2005-08-29
Applicant: 山久链条株式会社
Abstract: 一种输送装置，具有：通过驱动单元旋转的链轮(A)；配置在所希望的输送路径上的导向体(B)；及卷装在链轮(A)与导向体(B)上的链条(C)。链轮(A)具有旋转基板(2)和多个圆柱齿(3)，导向体(B)具有一对导向基板(5)，链条(C)具有多个连杆(10)和连接销(12)，在连杆(10)的输送方向的两端部分，形成有与圆柱齿(3)的外周表面紧密接触的弯曲凹面(11)，利用相邻的一对弯曲凹面(11)，构成可与圆柱齿(3)卡定的卡定槽，随着连杆(10)的相互摆动，这些卡定槽发生变形，在链轮(A)的旋转力传递位置，这些卡定槽可与圆柱齿(3)的外周表面紧密接触。根据这种结构，提供一种经济的输送装置，该输送装置可实现无游隙的完全约束，不产生侧隙或旋转不稳定，可吸收中心距的变动而不产生游隙，提高传动输送距离的精度，能得到高旋转精度，进行精密的直线输送，通用夹具类的限制少，可使结构紧凑，耐磨性优良，能抑制伸长等，结构简单，耐久性优良，适于大量生产。
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