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公开(公告)号：CN110785644A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201880043504.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具有旋转构件的装置的异常原因确定系统（10）特征在于，具备：观测旋转构件（R）的状态，且取得测量数据的加速度传感器（22a）、（22b）及拾取传感器（24）以及温度传感器（26）；将测量数据转换为两个以上的互异的新形式的转换数据的测量数据转换部（30）；以及通过解析由测量数据转换部（30）制作的转换数据来确定所述装置的异常原因的异常原因确定部（40）。
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公开(公告)号：CN1898476A
公开(公告)日：2007-01-17
申请号：CN200580001381.4
申请日：2005-02-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16C27/02
CPC classification number: F16C17/024 , F16C27/02 , F16C33/1005 , F16C43/02 , F16C2300/22
Abstract: 使用更容易制造且适合于大批量生产的弹力衬垫以提供轴承性能优异的衬垫式动压气体轴承。此外，采用便于进行安装的主衬垫固定结构以提供旋转方向不受限制的动压气体轴承。在轴承外壳(11)的内壁上安装设置有多个狭缝(16)的由具有弹性的平整薄片构成的弹力衬垫(12)，在弹力衬垫的内侧安装主衬垫(13)，再在主衬垫的内侧安装旋转轴(14)，弹力衬垫(12)在狭缝(16)处折弯而形成多个与内壁内侧接触的弹性梁，以该弹性梁对旋转轴(14)进行弹性支撑。
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公开(公告)号：CN119630518A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202380057624.4
申请日：2023-08-02
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供了一种手。手(2)包括手本体(20)、第一手指(3)、第二手指(5)和进退致动器(4)，所述第一手指(3)设置在手本体(20)，所述第二手指(5)设置在手本体(20)，所述进退致动器(4)使第一手指(3)从第二手指(5)独立地相对于手本体向规定的方向Z进退。第一手指(3)具有带(35)，所述带(35)形成与物品的接触面(35a)且在接触面(35a)的面内方向中移动。
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公开(公告)号：CN102834653B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201180020021.4
申请日：2011-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F16J13/12 , F16B33/004 , F16B35/00 , F16J15/04 , F16L55/1108
Abstract: 以大的紧固力矩紧固在形成于油压机器的油通路的内螺纹部中，可以以高性能密封内部高压的透孔，此外，抑制头部的高度以使其降低而谋求油压机器的小型化及低廉化。其结构是，在外螺纹部（15）的上端部形成有头部（16），将外螺纹部（15）紧固在形成于油压机器（12）的油通路（13）中的内螺纹部（14）上，以此可以将形成在头部（16）的密封部（18）压接在形成于内螺纹部（14）的一端侧的漏斗状的倾斜内周面（19）上，密封部（18）的上侧周面部形成为锥形部（22），在密封部（18）和外螺纹部（15）的上端部之间形成有环状的缩颈部（21），将从头部（16）的上端面至密封部（18）的头部高度（H1）除以外螺纹部（15）的规格的值而得到的头部高度（H1）的无量纲值为0.4～0.7。
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公开(公告)号：CN102834653A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201180020021.4
申请日：2011-06-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F16J13/12 , F16B33/004 , F16B35/00 , F16J15/04 , F16L55/1108
Abstract: 以大的紧固力矩紧固在形成于油压机器的油通路的内螺纹部中，可以以高性能密封内部高压的透孔，此外，抑制头部的高度以使其降低而谋求油压机器的小型化及低廉化。其结构是，在外螺纹部（15）的上端部形成有头部（16），将外螺纹部（15）紧固在形成于油压机器（12）的油通路（13）中的内螺纹部（14）上，以此可以将形成在头部（16）的密封部（18）压接在形成于内螺纹部（14）的一端侧的漏斗状的倾斜内周面（19）上，密封部（18）的上侧周面部形成为锥形部（22），在密封部（18）和外螺纹部（15）的上端部之间形成有环状的缩颈部（21），将从头部（16）的上端面至密封部（18）的头部高度（H1）除以外螺纹部（15）的规格的值而得到的头部高度（H1）的无量纲值为0.4～0.7。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116367975A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202180072485.3
申请日：2021-10-05
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明提供一种手。手(100)包括基座(1)、两个第一手指(21)、开闭机构(3)和弯曲机构(4)，所述两个第一手指(21)从基座(1)延伸且构成为可弯曲，所述开闭机构(3)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)向规定的开闭方向A移动，以使两个第一手指(21)握持工件，所述弯曲机构(4)设置在基座(1)，使两个第一手指(21)弯曲。每个第一手指(21)构成为具有第二部分(23)和第一部分(22)，所述第二部分(23)从基座(1)延伸，所述第一部分(22)围绕与开闭方向A平行的旋转轴B可旋转地连接在第二部分(23)，第一部分(22)相对于第二部分(23)弯曲。在第一部分(22)设置有使第一部分(22)向第一部分(22)的延伸方向C2弹性伸缩的缓冲机构(25)。
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公开(公告)号：CN110785644B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201880043504.8
申请日：2018-05-17
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 具有旋转构件的装置的异常原因确定系统（10）特征在于，具备：观测旋转构件（R）的状态，且取得测量数据的加速度传感器（22a）、（22b）及拾取传感器（24）以及温度传感器（26）；将测量数据转换为两个以上的互异的新形式的转换数据的测量数据转换部（30）；以及通过解析由测量数据转换部（30）制作的转换数据来确定所述装置的异常原因的异常原因确定部（40）。
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公开(公告)号：CN104781551B
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201480003041.4
申请日：2014-02-20
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: F16J1/09 , F01B3/007 , F03C1/0605 , F04B1/124 , F04B1/22 , F04B27/0878 , F04B39/122 , F04B53/14
Abstract: 柱塞(5)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的10％～80％且高度为间隙的10％～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。柱塞(5)的后边缘侧的端部具有长度为圆柱部～160％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。缸体(3)的前边缘侧的端部具有长度为圆柱部(20)的长度的8％～60％且高度为间隙的12％～125％的1.2次曲线～2.5次曲线的鼓凸。(20)的长度的10％～60％且高度为间隙的10％
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公开(公告)号：CN100529442C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200580027982.2
申请日：2005-02-28
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: F16C27/04
CPC classification number: F16F15/0237 , F16C19/06 , F16C27/045 , F16C2300/02
Abstract: 提供一种更容易制作、量产性良好的挤压膜阻尼轴承，另外，提供一种对于径向方向和轴向两个方向的载荷发挥效果的滚动轴承振动衰减机构。为下述轴承振动衰减机构(1)，即：在壳体(15)的内侧设有直径大于轴承外周(14)的直径的容纳孔(16)、和给该容纳孔(16)供油的供油孔(19)，将轴承插入容纳孔中，在轴承的外周形成环状间隙，在该环状间隙中沿圆周方向插入设有多个狭缝的薄板平板(17)，隔着狭缝的薄板平板的部分成为弹性梁而将轴承弹性地支承在中心位置，基于向该环状间隙供油所生成的油膜的挤压膜作用来衰减振动。
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公开(公告)号：CN117545603A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044232.X
申请日：2022-06-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明提供一种手。手(100)包括手本体(2)、握持部(3)和连接机构(4)，所述手本体(2)规定有预定的第一基准轴(X)，所述握持部(3)规定有预定的第二基准轴(Y)且握持工件，所述连接机构(4)将握持部(3)连接在手本体(2)。连接机构(4)包含第二基准轴(Y)相对于第一基准轴(X)可偏心移动地支撑握持部(3)的偏心机构(41)以及第二基准轴(Y)相对于第一基准轴(X)可倾斜地支撑握持部(3)的倾斜机构(47)中的至少之一。
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