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公开(公告)号：CN102802881B
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201180014053.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B25J5/00 , B62D55/065 , B62D55/075
CPC classification number: B25J5/005 , B62D55/075 , B62D57/024 , Y10T74/20305
Abstract: 移动机器人包括底盘、一对驱动系统以及带有转台的机械手臂。所述的一对驱动系统可操作地连接至所述底盘的相对两侧。所述转台旋转地联接至底盘。所述机械手臂的第一连杆在第一关节处联接至所述转台。所述机械手臂至少具有第一连杆，所述第一连杆适于作为牵引设备起作用。
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公开(公告)号：CN107838902A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201711286729.X
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
Abstract: 工具臂包括壳体、驱动系统、螺杆与螺母组件、以及铲组件。螺杆与螺母组件可操作地连接至驱动系统，使得螺母的旋转相对于壳体向上和向下地驱动螺杆。铲组件可操作地连接至螺杆，铲组件具有打开位置和闭合位置，螺杆的向下移动相应地使铲组件从打开位置移动至闭合位置。
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公开(公告)号：CN107813288A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201711285224.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
Abstract: 用于与控制单元联合使用的模块式移动机器人，包括机架、一对驱动牵引模块、一对驱动传动模块、独立的头部模块、独立的功率模块、以及独立的核心模块。驱动牵引模块可操作地附接至机架。驱动传动模块可操作地连接至驱动牵引模块。独立的头部模块包括功率与数据分配系统，并且可操作地连接至驱动传动模块。独立的功率模块可操作地连接至头部模块。独立的核心模块包括主处理器和通信系统。独立的核心模块可操作地连接至头部模块和功率模块，从而核心模块管理与控制单元进行的通信。独立的模块被设计成便于模块式移动机器人中的模块的修理和替换。
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公开(公告)号：CN103568001A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310322830.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B25J5/00 , B25J9/08 , B62D55/20 , B62D55/065
CPC classification number: B25J9/08 , B25J5/005 , B25J11/002 , B62D55/075 , B62D55/244 , B62D55/26 , Y10S901/01 , Y10S901/31
Abstract: 移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至驱动系统部件和功率与数据分配系统。每个驱动系统部件具有与机架相容的预定尺寸。主处理器、通信系统以及功率与数据分配系统都可操作地连接起来并且可操作地连接至牵引部件和功率部件。主处理器、通信系统、和功率与数据分配系统都与机架的预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。
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公开(公告)号：CN107933717A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711287736.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B62D55/065 , B62D55/18 , B25J5/00 , B25J9/08
Abstract: 与移动机器人一起使用的环形履带，环形履带包括带、多个倒角防滑楔、多个孔、以及双v形引导件。带具有内表面和外表面。多个倒角防滑楔的每个倒角防滑楔具有接触表面，倒角防滑楔附接至限定附接区域的带的外表面，接触表面成形为使得当环形履带放置在平的坚固表面上时，每个倒角防滑楔以比附接区域更小的区域接触该平的坚固表面。多个孔位于环形履带中且设置在倒角防滑楔之间，并且成形为允许驱动链轮的齿穿过并与带相接合，以将力从驱动链轮传递至带。双v形引导件包括彼此侧向地间隔且附接至带的内表面的两个平行的长型凸出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932473A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711286730.2
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B25J5/00 , B25J19/00 , B62D55/065
CPC classification number: B25J9/08 , B25J5/005 , B25J11/002 , B62D55/075 , B62D55/244 , B62D55/26 , Y10S901/01 , Y10S901/31 , B25J5/00 , B25J19/00 , B62D55/065
Abstract: 移动机器人包括布置机构以及柔性尾部。柔性尾部附接至布置机构并且从移动机器人沿布置方向向外延伸。致动布置机构可移动柔性尾部并且改变柔性尾部的布置方向。该柔性可展开尾部的运动允许改变移动机器人的质心。同时，柔性可展开尾部可使移动机器人在爬楼梯时保持稳定，且在移动机器人接触坚固物体时吸收其能量。
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公开(公告)号：CN103568001B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201310322830.1
申请日：2013-07-29
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B25J5/00 , B25J9/08 , B62D55/20 , B62D55/065
CPC classification number: B25J9/08 , B25J5/005 , B25J11/002 , B62D55/075 , B62D55/244 , B62D55/26 , Y10S901/01 , Y10S901/31
Abstract: 移动机器人具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。移动机器人包括机架、驱动系统部件、功率部件、主处理器、通信系统、功率与数据分配系统。机架具有大型、中型、小型或可背负型的预定尺寸。驱动系统部件可操作地附接至机架，功率部件可操作地连接至驱动系统部件和功率与数据分配系统。每个驱动系统部件具有与机架相容的预定尺寸。主处理器、通信系统以及功率与数据分配系统都可操作地连接起来并且可操作地连接至牵引部件和功率部件。主处理器、通信系统、和功率与数据分配系统都与机架的预定尺寸和至少一个其他尺寸相容。
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公开(公告)号：CN106828630A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611088711.4
申请日：2016-11-30
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B62D55/04 , B62D55/065 , B62D55/075 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 移动车辆包括平台、一对履带组件和一对轮组件。一对履带组件附接至平台的相对侧。一对轮组件附接至平台的相对侧。每个轮组件具有至少第一轮和第二轮、以及可操作地连接至第一轮和第二轮的履带轮互换机构。履带轮互换机构使第一轮和第二轮从轮模式可旋转地移动至履带模式，在轮模式中轮驱动移动车辆，在履带模式中履带组件驱动移动车辆。
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公开(公告)号：CN102802881A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201180014053.3
申请日：2011-01-14
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B25J5/00 , B62D55/065 , B62D55/075
CPC classification number: B25J5/005 , B62D55/075 , B62D57/024 , Y10T74/20305
Abstract: 移动机器人包括底盘、一对驱动系统以及带有转台的机械手臂。所述的一对驱动系统可操作地连接至所述底盘的相对两侧。所述转台旋转地联接至底盘。所述机械手臂的第一连杆在第一关节处联接至所述转台。所述机械手臂至少具有第一连杆，所述第一连杆适于作为牵引设备起作用。
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公开(公告)号：CN206579728U
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201621299224.8
申请日：2016-11-30
Applicant: 工程服务公司
Inventor： 安德鲁·A·戈登伯格 , 林军
IPC: B62D55/04 , B62D55/065 , B62D55/075 , B25J5/00 , B25J11/00
Abstract: 移动车辆包括平台、一对履带组件和一对轮组件。一对履带组件附接至平台的相对侧。一对轮组件附接至平台的相对侧。每个轮组件具有至少第一轮和第二轮、以及可操作地连接至第一轮和第二轮的履带轮互换机构。履带轮互换机构使第一轮和第二轮从轮模式可旋转地移动至履带模式，在轮模式中轮驱动移动车辆，在履带模式中履带组件驱动移动车辆。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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