公开(公告)号：CN105620583A

公开(公告)日：2016-06-01

申请号：CN201610155424.4

申请日：2016-03-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  刘光新 ,  杨佳伟 ,  丁宇飞 ,  梁平 ,  陈成

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

CPC classification number: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本发明涉及一种基于线齿轮传动的六足仿生机器人，包括机体、单片机及两个微电机、两根相互平行且分别与两个微电机连接的传动轴、六个主动轮及从动轮及竖直柱状足，主动轮包括主动轮轮体、至少两个沿周向均布于主动轮轮体端面的空间螺旋线状主动线齿，从动轮包括从动轮轮体、多个均布于从动轮轮体周向的圆弧线状从动线齿，每根传动轴固定三个主动轮轮体，机体两侧各有三根固定从动轮轮体的输出轴，输出轴与传动轴间夹角为0～180°，主动线齿与从动线齿啮合，机体两侧各滑动配合三根滑杆，足活动穿过滑杆，输出轴与足之间有连杆，输出轴与连杆之间有离合器。本发明体积小、成本低、控制简单、传动比大，可在微小空间和复杂环境下工作。

公开(公告)号：CN205417850U

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201620209644.6

申请日：2016-03-18

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  刘光新 ,  杨佳伟 ,  丁宇飞 ,  梁平 ,  陈成

IPC: B62D57/032 ,  B60K17/04

Abstract: 本实用新型涉及一种基于线齿轮传动的六足仿生机器人，包括机体、单片机及两个微电机、两根相互平行且分别与两个微电机连接的传动轴、六个主动轮及从动轮及竖直柱状足，主动轮包括主动轮轮体、至少两个沿周向均布于主动轮轮体端面的空间螺旋线状主动线齿，从动轮包括从动轮轮体、多个均布于从动轮轮体周向的圆弧线状从动线齿，每根传动轴固定三个主动轮轮体，机体两侧各有三根固定从动轮轮体的输出轴，输出轴与传动轴间夹角为0～180°，主动线齿与从动线齿啮合，机体两侧各滑动配合三根滑杆，足活动穿过滑杆，输出轴与足之间有连杆，输出轴与连杆之间有离合器。本实用新型体积小、成本低、控制简单、传动比大，可在微小空间和复杂环境下工作。