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公开(公告)号：CN108741123A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810628066.3
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N7/00
CPC classification number: A23N7/00
Abstract: 本发明公开了一种柑桔果肉自动分离机，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；压紧转料装置设于加工平台的上方；压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；旋转驱动机构包括主轴、步进电机、涡轮减速机和顶板；主轴通过轴承座设置在加工平台的顶部；主轴贯穿置料模具的中心部位，并且与置料模具固定；顶板与机架固定连接；步进电机和涡轮减速机均固定在顶板上，并且步进电机通过涡轮减速机驱动主轴转动；压紧组件包括压板、固定板和气缸；气缸驱动压板盖住置料模具的置料部的入口。本发明有效提高了生产效率高，节约了人工成本，降低了工人劳动强度，提高了生产安全系数。
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公开(公告)号：CN107524757A
公开(公告)日：2017-12-29
申请号：CN201710961166.3
申请日：2017-10-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: F16H1/18 , F16H55/08 , G06F17/5086
Abstract: 本发明涉及线齿轮传动领域，具体是涉及一种高强度大传动比线齿轮传动机构，包括主动轮、从动轮和电机，所述主动轮包括主动线齿、主动线齿加强筋支撑体和主动轮基体，所述主动轮基体右侧由联轴器固定连接在电机的动力输出轴上，所述主动轮基体左侧中心一体设有主动线齿加强筋支撑体，所述主动线齿加强筋支撑体的外圈与主动轮基体左侧立面上围绕圆周一体均匀设有多个主动线齿，所述主动轮一侧啮合有从动轮，所述从动轮包括从动线齿、从动线齿加强筋支撑体和从动轮基体。本发明还提出了一种高强度大传动比线齿轮传动机构的设计方法，本发明传递扭矩大、传动比大、体积小，结构简单，科学合理，制作成本低，使用效果好，适合推广使用。
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公开(公告)号：CN106740728A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710136945.X
申请日：2017-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B60S5/06
CPC classification number: B60S5/06
Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统的电池提取机构，包括水平滚动装置、中托板、连杆、导向柱、直线轴承、升降板、升降驱动装置和钩爪装置；水平滚动装置上设有滚轮；中托板的四个角通过四根连杆分别固定在水平滚动装置的底部的四个角上；中托板的四个角上还各固定有一个直线轴承；导向柱设有四根，四根导向柱的上端分别与四个直线轴承滑动连接，四根导向柱的下端分别固定在升降板的四个角上；升降驱动装置安装在中托板上，并驱动升降板做升降运动；钩爪装置安装在升降板上。本发明能够大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。
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公开(公告)号：CN107232619A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710505936.3
申请日：2017-06-27
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: A23N7/08
CPC classification number: A23N7/08
Abstract: 本发明公开了一种柑橘果皮自动分离机及其分离柑橘果皮的方法，其中柑橘果皮自动分离机，包括升降机构、柑橘固定机构和喷气机构；升降机构带动喷气机构上下移动；柑橘固定机构的模具安装板固定在固定支架的中部，模具安装板上设有通孔；模具固定在模具安装板上，并位于通孔上方；模具设有内腔，内腔的顶部敞口，内腔的底部设有连通模具安装板上的通孔的圆孔；喷气机构的喷气端位于模具的圆孔的正下方；气缸安装板固定在固定支架的顶部；气缸的缸体固定在气缸安装板的下端面上，气缸的活塞杆与压盖固定连接；压盖位于模具的正上方。本发明实现了橘普茶生产工艺中“取出果肉”过程的自动化操作，提高了生产效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN106629032A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710136234.2
申请日：2017-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B65G47/901 , B65G35/00
Abstract: 本发明公开了全自动AGV小车电池更换系统，包括电池提取机构、平移导轨、平移驱动机构和电池充电机构；所述平移导轨设有两条，两条平移导轨平行设置在电池充电机构的正上方；所述电池提取机构的顶部与两条平移导轨滚动连接；所述电池提取机构的底部设有能够钩住AGV小车电池上的支耳的钩爪装置；所述平移驱动机构安装在两条平移导轨上，并驱动电池提取机构在两条导轨上移动。本发明能全自动地将AGV小车内用完电的电池提取出充电并换上充满电的电池，不占用AGV小车运行时间，大幅提高了企业生产效率，节约了人工成本，降低了工人的劳动强度，使物流相关行业真正实现智能化生产，具有很高的实用价值和市场前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111149542A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN202010093140.3
申请日：2020-02-14
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了种树苗生长状态监控芯片植入设备，包括壳体、钻孔机构、芯片仓、芯片推动件、驱动机构、拨片和注胶机构；所述钻孔机构、芯片推动件和驱动机构均设于壳体内；所述驱动机构驱动钻孔机构和芯片推动件同步反向位移；所述芯片仓的顶端伸入壳体内腔中；所述芯片仓内设有弹簧；所述芯片仓的顶端侧壁上设有供芯片推动件将芯片仓内的芯片推出的通孔；所述注胶机构包括挤压式胶囊和出胶管；所述拨片安装在钻孔机构上，并且拨片的顶部位于挤压式胶囊的一侧。本发明结构巧妙，通过驱动机构驱动钻孔机构、芯片推动件和注胶机构依次进行打孔、放置芯片和注胶工作，操作方便，结构简便，降低生产成本，大大提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN106744009A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611145554.6
申请日：2016-12-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: B65H54/71 , B65H59/40 , B65H2701/31
Abstract: 本发明公开了一种全自动穿经机纱线分离装置，包括机架墙板及位于机架墙板上的分纱电机、传动机构、分纱机构、推纱机构、动接于支撑架的送纱杆，分纱电机经同步带传动装置与凸轮轴连接，凸轮轴上由上至下设有上凸轮、主动齿轮、中凸轮，传动轴设有与主动齿轮啮合的从动齿轮，分纱机构包括动接于底座下端的中摆杆，中摆杆一端有与中凸轮边缘配合的方槽一，另一端有分纱针，推纱机构包括动接于底座上端的上摆杆，上摆杆一端有与上凸轮边缘配合的方槽二，另一端有推纱杆，送纱杆尾端与电磁铁连接，另一端有两侧设有钩针的导向片。本发明能将纱架车送来的纱线快速地按序逐根分出，提高企业生产效率，降低工人劳动强度，节约人工成本。
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公开(公告)号：CN104002224B
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201410262909.4
申请日：2014-06-13
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B24B29/02
Abstract: 本发明涉及一种全自动砝码抛光装置及其抛光方法，包括机架及设于机架上的滚轮定位机构、压轮定位机构、砝码顶面抛光机构、砝码底面抛光机构、砝码侧面抛光机构，砝码放在两个与其弧形槽相配合的滚轮上，利用弧形槽对砝码轴向定位，压轮在气缸驱动下伸出压住砝码对砝码的径向定位，电机驱动滚轮旋转，通过摩擦力带动砝码旋转。砝码前后左右设有四个抛轮，分别是顶面抛轮、底面抛轮及两个侧面抛轮，分别对砝码的顶面、底面、侧面进行抛光。本发明可以在一个工位上对砝码所有表面进行抛光，抛光过程中不需要取下砝码，供料卸料采用机械手抓取方式，实现了砝码连续、稳定、高效生产。
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公开(公告)号：CN111604881A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010571553.8
申请日：2020-06-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明涉及机器人制造技术领域，具体涉及一种直角坐标机器人及控制方法，包括：控制器、水平导轨、同步带传送装置和水平移动车，同步带传送装置包括同步带电机、主动轮传动机构、同步带和从动轮传动机构，水平移动车包括上层移动装置、连杆、电缸、中托板、直线轴承、电缸伸缩杆、导柱和下层提取装置，同步带电机、电缸和下层提取装置都设有绝对值编码器；本发明提供的直角坐标机器人能够完成2000 kg以内重物的精确搬运工作，水平移动行程可达10米，水平行走速度快，并且运行过程平稳。
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公开(公告)号：CN108850275A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810627774.5
申请日：2018-06-15
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种果肉自动分离系统，包括压紧转料装置、加工平台、开口取盖机构、开腔机构、吹气机构和机架；所述压紧转料装置设于加工平台的上方；所述压紧转料装置包括置料模具、旋转驱动机构和压紧组件；所述旋转驱动机构驱动置料模具转动；所述置料模具环绕旋转轴线均布有若干个用于放置果子的置料部；所述压紧组件盖住置料部的入口；所述开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均设于加工平台上，并且开口取盖机构、开腔机构和吹气机构均位于置料部移动轨迹的正下方。本发明结构巧妙，对果子进行开口、碎肉、吹肉三个步骤进行加工，果肉分离完全性更高，在分离的同时还保证了果皮的完整性，生产效率高。
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