一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置

    公开(公告)号:CN111843994A

    公开(公告)日:2020-10-30

    申请号:CN202010716732.6

    申请日:2020-07-23

    Abstract: 本发明公开一种工业机器人工具坐标系辅助示教装置,包括底座,圆锥顶杆竖直设于底座上方中心位置处,圆锥顶杆内部中空,压力感应头设于圆锥顶杆内部上端部,压力感应头下端设有弹簧,弹簧下方设有压力传感器,底座的外侧面中相对的两个外侧面上设有按压开关,其余的一个外侧面上设有旋钮,另一外侧面上设有发光二极管显示组件,底座的底部外侧面上设有平行的两条矩形凹槽,凹槽内均设有吸盘组件,底座内部设有导磁铸铁,导磁铸铁中间设有磁体,导磁铸铁的上下两端中部处设有非导磁材料,本发明可实现压力感应反馈,并且带声光提示,直观明确,精度高,方便控制与操作,提供磁吸附和吸盘吸附两种固定方式,满足在不同工作台面上的安装与固定。

    一种基于图像处理的快速筛查装置及方法

    公开(公告)号:CN111731752A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010499866.7

    申请日:2020-06-04

    Abstract: 本发明提供一种基于图像处理的快速筛查装置及方法,包括底座,所述底座上设置有输送带,输送带的后端设置有旋转电机,旋转电机上设置有升降杆,升降杆的上方等距分布有三个平台,平台上分别设置有向后、向左、向右的输送带,输送带的上方设置有两根平行的横梁,前端的横梁上分布有图像装置,后端的横梁上分布有扫描检测装置,图像装置包括图像识别模块和信号传输模块,图像识别模块与信号传输模块相连接,扫描检测装置包括光电扫描模块和信号控制模块,光电扫描模块与信号传输模块相连接,光电扫描模块与信号控制模块相连接。本发明结构简单稳定的同时也大大提高了产品的筛查速度和准确度。

    一种软体爬行机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111674482A

    公开(公告)日:2020-09-18

    申请号:CN202010512415.2

    申请日:2020-06-08

    Abstract: 本发明提供一种软体爬行机器人,包括本体,其特征在于:本体内中间设有中封闭气腔,本体内左侧设有左封闭气腔,本体内右侧设有右封闭气腔,本体上侧表面等距设有多个上弧形气囊,上弧形气囊与中封闭气腔连接,本体左侧表面等距设有多个左弧形气囊,左弧形气囊与左封闭气腔连接,本体右侧表面等距设有对个右弧形气囊,右弧形气囊与右封闭气腔连接,本体前后两端连接有摩擦块。通过中封闭气腔向上弧形气囊充气放气使本体弯曲前移,通过左封闭气腔向左弧形气囊充气放气使本体弯曲向右转弯,通过右封闭气腔向右弧形气囊充气放气使本体弯曲向左转弯,结构简单,使用方便。

    一种可移动和加热盛放食物容器的餐桌

    公开(公告)号:CN110801106A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201911266341.2

    申请日:2019-12-11

    Inventor: 林欢 樊苏扬 董艺

    Abstract: 本发明涉及一种可移动和加热盛放食物容器的餐桌,包括桌体、桌脚,桌体上设有导轨槽,导轨槽内设置导轨;导轨槽内有安装于导轨的移动装置,移动装置包括支撑框体,在支撑框体上端设有容器托,容器托中心处设置一个配合盛放食物容器的金属凸点,支撑框体两端分别设置有可转动的滑轮,滑轮与导轨槽槽底相接触;支撑框体内部设置单片机、小型电机、蓝牙模块一,小型电机输出轴通过斜齿轮传动机构驱动滑轮转动;支撑框体下端滑动配合于导轨上端面,支撑框体的两个卡脚分别滑动配合支撑于导轨凸棱上。本发明实现盛放食物的容器加热保温功能;通过可移动式机械结构,使得盛放食物的容器可移动,方便人们品尝美食,使餐桌自动化服务程度提高。

    一种便携钢铁件无损检测仪

    公开(公告)号:CN112098506A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010969488.4

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明属于无损检测仪器设备领域,具体地说,是一种便携钢铁件无损检测仪,主要用于回转轴承、精密轴承齿轮、轨道交通轮毂、汽车变速箱齿轮等钢铁件的无损检测仪器,包括专用电脑、显示装置和与专用电脑相连的传感器探头,其中,专用电脑内安装有检测装置,检测装置由前置放大器、滤波器、数据采集器、信号发生器和功率放大器组成,显示装置为专用电脑的显示器,传感器探头由U型磁轭加激励线圈组成,还包括输入装置,输入装置为键盘装置或手写收入装置;其中,传感器探头包括铁芯、线圈、霍尔元件和渗碳工件;数据采集器为数据采集卡。

    一种渗碳层检测仪及其检测方法

    公开(公告)号:CN112097634A

    公开(公告)日:2020-12-18

    申请号:CN202010969489.9

    申请日:2020-09-15

    Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域,具体地说,是一种渗碳层检测仪及其检测方法,包括专用计算机,专用计算机内安装有控制模块,专用计算机通过线路连接到检测模块,渗碳层无损检测仪通过钢铁材料矫顽力表征其渗碳层深度值,并利用采集卡及相应模块完成励磁和矫顽力数据采集,通过组态软件构建实时监控画面,从而实现了在不损坏试件材质、结构的前提下对钢铁件渗碳层深度进行检测,填补同类型无损检测仪器在国内市场上的空白,具有广泛的应用前景。渗碳层无损检测仪利用测试线圈和电子积分器完成磁感应强度的测量,测量结果稳定可靠,克服了现有系统利用霍尔传感器测量时测量范围窄,容易磁饱和的缺点。

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