公开(公告)号：CN111745392A

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN202010573030.7

申请日：2020-06-22

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  李育来 ,  谢俊杰 ,  熊志勤 ,  刘申奥

IPC: B23P21/00 ,  B23P19/027 ,  B23P19/00 ,  B65G27/00 ,  B65G27/34 ,  B05C1/02 ,  B05C11/10

Abstract: 本发明提供一种视频线接头全自动涂油装盖设备，通过将视频线从储料盒中取出放到上料机构的固定槽中，视觉检测机构对视频线进行检测；同时，振动盘上料机构将防护盖运送到防护盖装配机构处等待视频线进行防护盖装配。上料机构将检测完的视频线运送到涂油机构处涂防锈油。上料机构将涂完防锈油的视频线运送到防护盖装配机构处进行防护盖装配。防护盖装配完成后，卸料机构将视频线成品从链条上取下放到输送带上，输送带将视频线成品运送到收料盒中；本发明不仅智能化程度高，也大大提高了工作效率和工作质量，同时也降低了人工成本。

公开(公告)号：CN111619396A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010541605.7

申请日：2020-06-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  谢俊杰 ,  熊志勤 ,  刘申奥

IPC: B60L53/80 ,  B60L53/30 ,  B60L53/51 ,  B60L53/14

Abstract: 本发明公开了一种智能运输车的全自动充电系统，包括智能运输车、充电站和电池提取装置，所述智能运输车移动到充电站的电池更换位时，所述电池提取装置将智能运输车内低电量电池取出并换上新电池，之后充电站对取下的低电量电池进行充电。本发明结构简单，通过全自动充电系统，既能提高智能运输车的使用效率，减少系统运行所需智能运输车的数量，降低了企业成本；又能避免了人工更换电池，节约了人工成本；同时还采用太阳能与压力发电装置为运输车电池充电，实现了节能减排。

公开(公告)号：CN111493331A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010467581.5

申请日：2020-05-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  林国星 ,  谢俊杰 ,  熊志勤 ,  刘申奥

IPC: A23N5/00

Abstract: 本发明公开了一种通用型莲子剥壳机，包括机座、机壳、电动机、进料斗和出料口,设置于机壳内的凹型轮盘与电动机相联接，所述凹型轮盘与机壳一侧设有导向圆弧轨道，导向圆弧轨道的的上方与进料斗相连接，导向圆弧轨道的下方放置设有切割刀，导向圆弧轨道的尾端连接有出料口。本发明提供一种通用型莲子剥壳机，可适应于各大地区的莲子种类，成本也不高，大多数的莲农都能买得起，而且简易可拆卸，即使不是专业的技术员也能自己修理和调整，剥壳效率高达99%。

公开(公告)号：CN111824373A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010703653.1

申请日：2020-07-21

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 谢俊杰 ,  孙磊厚 ,  熊志勤 ,  刘申奥 ,  刘光新

IPC: B63C11/52 ,  H02J7/35

Abstract: 本发明公开了一种可在水下长时间连续工作的太阳能机器人，包括主机架以及设置于所述主机架上的电缆收放装置、动力驱动装置；所述电缆收放装置的收放端连接有太阳能电池板，所述太阳能电池板上设有悬浮物，所述悬浮物适于在所述太阳能电池板置于水中时能够浮起所述太阳能电池板；所述动力驱动装置用于驱动所述主机架做水平方向和竖直方向的运动。能够使机器人在水下长时间持续地工作，较大地提高了机器人的工作效率；太阳能电池板浮在水面上，能够对其进行大幅降温，提高了太阳能电池板的输出功率，延长了电池板的使用寿命。

公开(公告)号：CN111805193A

公开(公告)日：2020-10-23

申请号：CN202010599946.X

申请日：2020-06-28

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  谢俊杰 ,  刘申奥 ,  熊志勤 ,  刘亮 ,  尹怀磊

IPC: B23P19/00 ,  B65G15/00

Abstract: 本发明提供电缸全自动装配检测装置，包括设有传送带的传送带支撑台，位于左端的工作台沿传送带进料方向依次设有第二直线运动机构和第四直线运动机构；位于右端的工作台沿传送带进料方向依次设有第一直线运动机构；第三直线运动机构和第五直线运动机构；所述传送带出料端的上方设有机器视觉检测系统；其中第二直线运动机构旁设有第一机器人；所述第五直线运动机构旁设有第二机器人；第一直线运动机构上的固定夹爪固定套管；其中第二直线运动机构上的固定夹爪固定前端外壳；第三直线运动机构上的固定夹爪固定丝杠传动机构；第四直线运动机构上的固定夹爪固定后端外壳；第五直线运动机构上的固定夹爪固定电缸电机。本发明装配效率高，节省人工成本。

公开(公告)号：CN111624485A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN202010542094.0

申请日：2020-06-15

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 孙磊厚 ,  朱旭阳 ,  谢俊杰 ,  熊志勤 ,  刘申奥 ,  刘光新 ,  王前进

IPC: G01R31/34 ,  G01R1/04 ,  G01M13/00

Abstract: 本发明公开了电缸性能智能检测设备及其电磁力测试方法，包括安装有支撑台和控制器的底板，在底板上还设有两个导轨和电磁铁，在两个导轨上均设有滑块，滑台固定在两个滑块上，在滑台的下安装槽内通过数个弹簧连接有软铁，在软铁上设有两个上摩擦块，在两个滑块上均设有与上摩擦块配合的下摩擦块，在滑台的上安装槽内安装有通过拉压力传感器连接的移动块和固定块，电缸的固定端和伸缩杆分别固定在支撑台和移动块上。通过电磁力公式计算出电磁铁的线圈电流，使用人工神经网络与PID算法在线实时调整电磁铁的线圈电流值来改变电磁铁对软铁的吸合力，确保电缸在检测过程中受到的阻力与设定的测试负载相等。本发明智能化程度高、检测效率高，且性能稳定。