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公开(公告)号:CN108916329B
公开(公告)日:2021-03-23
申请号:CN201810905135.0
申请日:2018-08-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置,包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件;传动轮组件设于传动轮安装座上;传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的,并且与柔性齿条圈联动的传动轮;柔性齿条圈的底部设有齿;底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个;齿轮轴组件设有多个,并且分别安装在多个底座上;齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合;导向组件在传动轮安装座上设有多个;每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方,并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙,柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合,实现多个不平行传动轴的同步机械传动。
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公开(公告)号:CN108916329A
公开(公告)日:2018-11-30
申请号:CN201810905135.0
申请日:2018-08-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
CPC classification number: F16H7/023 , F16H7/18 , F16H2007/185
Abstract: 本发明公开了一种用于非平行轴传动的多轴同步传动装置,包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件、底座和导向组件;传动轮组件设于传动轮安装座上;传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的,并且与柔性齿条圈联动的传动轮;柔性齿条圈的底部设有齿;底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个;齿轮轴组件设有多个,并且分别安装在多个底座上;齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合;导向组件在传动轮安装座上设有多个;每个导向组件分别位于每个齿轮轴组件的上方,并且用于限制柔性齿条圈晃动。本发明结构巧妙,柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合,实现多个不平行传动轴的同步机械传动。
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公开(公告)号:CN108772847A
公开(公告)日:2018-11-09
申请号:CN201810204276.X
申请日:2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种具有吸附功能的气动手指,包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件;所述支撑弹片设于基体骨架内;所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧,并且与基体骨架可拆卸式固定连接;所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体;所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本发明作具有抓取和吸附两种取物方式,结构巧妙,适应性强,能够抓取多种规格的物品,动作精度高,抓取灵活,结构简便,生产成本低,后期维护便捷。
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公开(公告)号:CN108953520A
公开(公告)日:2018-12-07
申请号:CN201810905137.X
申请日:2018-08-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: F16H7/02
CPC classification number: F16H7/023
Abstract: 本发明公开了一种柔性齿条圈多轴同步传动装置,包括传动轮组件、传动轮安装座、柔性齿条圈、齿轮轴组件和底座;所述传动轮组件设于传动轮安装座上;所述传动轮组件包括多个从柔性齿条圈内部支撑柔性齿条圈的,并且与柔性齿条圈联动的传动轮;所述柔性齿条圈的底部设有齿;所述底座沿传动轮安装座的底部边缘均布有多个;所述齿轮轴组件设有多个,并且分别安装在多个底座上;所述齿轮轴组件与柔性齿条圈啮合。本发明结构巧妙,柔性齿条带圈与齿轮轴组件配合,只需一个齿轮轴组件连接驱动电机输入运动,其余齿轮轴组件均能够同步输出动能,降低生产成本,实现多个不平行传动轴的同步机械传动。
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公开(公告)号:CN208034707U
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201820342873.4
申请日:2018-03-12
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种吸附式气动手指,包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和吸盘组件;所述支撑弹片设于基体骨架内;所述外侧驱动组件设于基体骨架的一侧,并且与基体骨架可拆卸式固定连接;所述外侧驱动组件由上至下依次包括指根驱动腔体和指中驱动腔体;所述吸盘组件设于基体骨架的底部上。本实用新型作具有抓取和吸附两种取物方式,结构巧妙,适应性强,能够抓取多种规格的物品,动作精度高,抓取灵活,结构简便,生产成本低,后期维护便捷。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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