公开(公告)号：CN106974613A

公开(公告)日：2017-07-25

申请号：CN201710286938.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 王赞 ,  孙磊厚 ,  曹青

IPC: A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31

CPC classification number: A61B1/2736 ,  A61B1/00064 ,  A61B1/00131 ,  A61B1/00158 ,  A61B1/041 ,  A61B1/045 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/31

Abstract: 本发明公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本发明相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。

公开(公告)号：CN106974613B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201710286938.8

申请日：2017-04-26

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 王赞 ,  孙磊厚 ,  曹青

IPC: A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31

Abstract: 本发明公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本发明相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。

公开(公告)号：CN207444924U

公开(公告)日：2018-06-05

申请号：CN201720454318.6

申请日：2017-04-26

Applicant: 常州信息职业技术学院

Inventor： 王赞 ,  孙磊厚 ,  曹青

IPC: A61B1/273 ,  A61B1/04 ,  A61B1/045 ,  A61B1/06 ,  A61B1/00 ,  A61B1/31

Abstract: 本实用新型公开了一种微型胃肠道机器人，包括壳体、前钳位机构、后钳位机构、内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁、内部控制系统和外部能量发射系统；前钳位机构与壳体的内孔的前端滑动连接；后钳位机构固定在壳体的后端部；内部能量接收系统、前电磁铁、后电磁铁和内部控制系统均设置在壳体的内孔中；前电磁铁和后电磁铁分别固定在前钳位机构和后钳位机构上；内部能量接收系统的能量接收线圈与后电磁铁的线圈串联连接；内部控制系统为前钳位机构、后钳位机构和前电磁铁供电；外部能量发射系统与内部能量接收系统组成无线供能系统。本实用新型相比其他形式的胶囊机器人具有尺寸上的优势，长度只有40mm、直径最大处为16mm。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利