-
公开(公告)号：CN112763498A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011564897.2
申请日：2020-12-25
Applicant: 常州信息职业技术学院
Abstract: 发明涉及一种微铣刀质量检测装置及方法。包括相机、含同轴光的远心镜头、同轴光光纤入光口、半透半反镜、反光镜固定喉箍环、反光镜支架、反光镜、待测微铣刀、旋转步进电机、X轴平动步进电机、Y轴平动步进电机、底板、Z轴上下运动步进电机、Z轴电机导轨、相机支架。通过精密步进电机可以准确控制待测微铣刀的成像位置，有利于后续配准拼接。进一步提出采用特别的反光镜布置，使得微铣刀的端部与侧面同步成像。精密步进控制与同步成像的联合支撑了图像融合与图像配准的实现，可以得到微铣刀顶面清晰图像和360度侧面清晰图像，解决了微铣刀质量检测中使用高分辨率镜头导致的景深过浅、清洗范围过小的难题。
-
公开(公告)号：CN112485262A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011524960.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法及装置，包括获取待检测裂缝的图像的步骤，待检测裂缝图像与历史裂缝图像的匹配的步骤，待检测裂缝宽度测量的步骤和待检测裂缝与历史裂缝宽度的对比分析的步骤。本发明首次提出与历史观测结果进行裂缝演化对比分析，并给出了便利的方案，提出视角变换用于裂缝图像处理，将当下图像与历史测量图像在同一视角下分析，有利于图像对比分析，保证了本次测量与历史测量是在同点位，提高了分析结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN113771753A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111148617.4
申请日：2021-09-29
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 陈功
IPC: B60Q9/00 , G08G1/0967 , G08G1/052
Abstract: 本发明公开了一种用于路口绿灯提醒的辅助驾驶方法和系统。该方法包括：采集图像数据；分析图像，确定当前车道和红绿灯信息；若存在红绿灯，确定红绿灯的颜色；若红绿灯颜色为绿色，判断绿灯形状，若绿灯为圆形或绿灯为箭头形且该形状与车道信息匹配时，检测车辆当前速度；若距离大于等于设定值，等待第一反应时间后，检测车辆当前速度；若车辆当前速度等于零，生成提示信息。该系统包括：图像采集模块、信息处理与控制模块、距离采集模块、速度采集模块和提示模块。本发明可以帮助未意识到路口信号灯已变绿的驾驶人员快速调整驾驶状态，从而可以有效避免后方车辆积压，在一定程度上缓解城市道路交通压力。
-
公开(公告)号：CN112496861A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011592559.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法，包括底板，所述底板上安装有支架，所述支架上连接有第一探头组件和第二探头组件，所述第一探头组件设置在所述第二探头组件的上方，所述第一探头组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上连接第一相机，所述第一相机的下方设置有第一镜头，所述第一镜头远离所述第一相机的一侧设置有环形光源，所述第二探头组件包括第二支撑杆，所述第二支撑杆上连接有第二相机，所述第二相机远离所述第二支撑杆的一侧设置有第二镜头，所述底板上远离所述支架的一侧设置有铣刀夹具装置，所述铣刀夹具装置和所述支架之间的侧面设置有光源支撑杆，所述光源支撑杆的端头设置有条形光源。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112485262B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202011524960.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明公开了一种混凝土表观裂缝宽度及其扩展演化的检测方法及装置，包括获取待检测裂缝的图像的步骤，待检测裂缝图像与历史裂缝图像的匹配的步骤，待检测裂缝宽度测量的步骤和待检测裂缝与历史裂缝宽度的对比分析的步骤。本发明首次提出与历史观测结果进行裂缝演化对比分析，并给出了便利的方案，提出视角变换用于裂缝图像处理，将当下图像与历史测量图像在同一视角下分析，有利于图像对比分析，保证了本次测量与历史测量是在同点位，提高了分析结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN112549083B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
-
公开(公告)号：CN112496861B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202011592559.X
申请日：2020-12-29
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明涉及一种球头铣刀磨损检测装置及使用方法，包括底板，所述底板上安装有支架，所述支架上连接有第一探头组件和第二探头组件，所述第一探头组件设置在所述第二探头组件的上方，所述第一探头组件包括第一支撑杆，所述第一支撑杆上连接第一相机，所述第一相机的下方设置有第一镜头，所述第一镜头远离所述第一相机的一侧设置有环形光源，所述第二探头组件包括第二支撑杆，所述第二支撑杆上连接有第二相机，所述第二相机远离所述第二支撑杆的一侧设置有第二镜头，所述底板上远离所述支架的一侧设置有铣刀夹具装置，所述铣刀夹具装置和所述支架之间的侧面设置有光源支撑杆，所述光源支撑杆的端头设置有条形光源。
-
公开(公告)号：CN114886510A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210224907.0
申请日：2022-03-09
Applicant: 常州信息职业技术学院
Inventor： 陈功
Abstract: 本发明公开一种具有自润滑性的可视化刨削刀头，涉及刨削刀头技术领域，包括外管和内管，内管置于外管之中，内管和外管均包括刀头、刀杆和刀柄，外管外壁设有外管凹槽，弹性可调式密封护套嵌入外管凹槽中并与其呈可拆卸连接，弹性可调式密封护套内端封装有可视化镜头模块，刀头、刀杆均为自润滑结构，内刀头、外刀杆采用食用级高纯聚醚醚酮材料制成，高纯聚醚醚酮材料本身具有优异的自润滑性，从而产品在使用过程中，即使内刀杆在外刀杆中高速旋转，也无需涂抹任何润滑剂，产品都能保证正常运行，避免了润滑剂流入人体后对部分患者造成的不适，外刀杆和内刀杆之间的间隙小于0.02mm，保证内刀杆在外刀杆中得到足够的支撑力的具有自润滑性。
-
公开(公告)号：CN112549083A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011550501.9
申请日：2020-12-24
Applicant: 常州信息职业技术学院
IPC: B25J19/00
Abstract: 本发明涉及工业机器人坐标标定领域，具体地说，是一种工业机器人工具坐标系标定装置及方法，包括含有方便固定底座的底板、金属球形小云台模块多个、1个成像探头、三个以上细光束线激光器，成像探头固定在金属球形小云台上，而该小云台布置在底板的中央；细光束线激光器均固定在各自的金属球形小云台上，而这些小云台模块对称布置在底板周边。使用时，调节激光照射角度使激光线空间交汇在成像探头正前方适合镜头成像的物距位置。当机器人工具尖端点与该激光线空间交汇点重合时则成像探头拍摄的图像是最小尖角图案且尖角顶点在图像中心位置，根据该尖角图案的尖角点重合和图案最小可以判断机器人两种姿态是否达到了共工具尖端点。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.037 seconds)
