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公开(公告)号：CN118768086A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410601704.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种应用于全自动样品采集基站清洁系统及控制方法。清洁系统包括：气体输送管道，鼓风机，工作仓；当采集基站的瓶底处气孔闭合时，采集基站内的鼓风机将产生的废气及颗粒物输送至气体输送管道，气体输送管道中的鼓风机将废气及颗粒物输送至工作仓；在工作仓中，预过滤层用于过滤出颗粒物中的大直径颗粒物；电离层用于通过建造静电场，吸附废气中的细小微粒；输送支道用于判断气体是否达标，将未达标的气体传输至电离层进行二次过滤，直至气体达标；将达标的气体输送至活性炭层进行过滤和清洁，通过工作仓底部排出口排出。本发明的系统减少了废气内所带颗粒对基站造成的损耗，保持基站内部清洁，提高了能源使用率及基站的工作效率。
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公开(公告)号：CN116699628A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310493402.9
申请日：2023-05-04
Applicant: 常州大学
IPC: G01S17/32
Abstract: 本申请涉及光学检测技术领域，特别涉及一种偏振调制快速测距方法、系统、设备及存储介质，该方法包括：获取扫频曲线上光强极小值对应的调制频率及邻域作为精扫频范围；将精扫频起点和终点作为第一频率点、第二频率点；分别以第一频率点、第二频率点为起点，两点对应调制频率差值的二分之一为步进，开始正向、反向采集对应电压值；利用电压值和调制频率计算采集点与相邻点间直线斜率，判断采集方向和步进；当第二频率点与第一频率点差值小于预设阈值时停止采集，将差值的二分之一作为同相频率，若否则继续双向采集；基于同相频率计算待测距离。本申请提供的偏振调制快速测距方法，能够解决偏振调制测距中同相频率提取不准确和测量速度慢的问题。
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公开(公告)号：CN118687913A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410601620.4
申请日：2024-05-15
Applicant: 常州大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供一种全自动样品采集基站及采集方法。全自动样品采集基站包括：取样瓶，气动管道输送系统与全自动样品采集基站接口，全自动样品采集基站内部接管，盖夹持装置，取样平台，瓶身夹持装置，取样平台垂直方向移动无杆气缸，取样平台水平方向移动无杆气缸，全自动样品采集基站箱体，取样器，取样器工作无杆气缸；气动管道输送系统与全自动样品采集基站接口设置在全自动样品采集基站箱体上，用于将取样瓶传输至全自动样品采集基站内部；全自动样品采集基站内部接管将取样瓶传输至取样平台；取样平台将取样瓶传送至取样器处进行取样。本发明的全自动样品采集基站可以同时满足多点位、多时间段、多取样次数的全自动化、无人化的样品采样需求。
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公开(公告)号：CN117570960A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311522530.8
申请日：2023-11-15
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明公开了一种用于导盲机器人的室内定位导航系统,包括：采集输入端，采用RGB‑D相机传感获取前方环境的RGB‑D视觉图像，所述RGB‑D视觉图像包括RGB图像和深度图像；核心处理端，对采集输入端采集到的RGB‑D视觉图像进行处理；信息输出端，用于输出目标信息，包括输出RGB图像中障碍物的位置信息以及通过语音传播输出物品信息至耳机。本发明可以提高盲人在室内空间中的步行定向，导航和空间认知的能力，并通过组合反馈方式提醒盲人避开障碍物，以帮助盲人实现室内自主高精度且实时的定位导航引导，进一步提升盲人的出行安全问题。
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公开(公告)号：CN117428802A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311671281.9
申请日：2023-12-06
Applicant: 常州大学
Inventor： 齐飞 , 孙杰 , 张恒 , 吴茜 , 林翼 , 李宵灵 , 葛奕伟 , 刘先军 , 王屹然 , 李康 , 于文强 , 朱昊桢 , 封金成 , 崔宸硕 , 张旭哲 , 王治淞 , 许欣悦 , 管长雨 , 汪启明 , 庞越 , 刘仲文 , 张敏慧 , 强运哲 , 丁海毅
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种可分离式智能管家机器人及其控制方法，其中，机器人主体能够适应不同形状和尺寸的物体进行夹取，移动底座配合变形轮能够在复杂路面上的行驶，二者间通过连接装置相连，配合机舱实现机器人主体和移动底座的分离，使二者能并行工作，提高工作效率。连接装置通过动力装置驱动丝杆转动并驱动其上滑动座驱动卡扣从凸台侧壁上的通孔伸出，使卡扣与机器人主体底部的卡套卡接；当解除连接装置的固定状态时，通过丝杆驱动滑动座远离卡扣，卡扣座体在压缩弹簧的驱动下，其限位块远离挡块移动，同步带动卡块退回通孔内；连接装置结构简单实用，通过动力装置驱动丝杆转动，实现其上卡扣的伸缩运动，更具实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118743522A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202411113187.6
申请日：2024-08-14
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法，包括至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；集成清扫、打蜡、抛光功能于一体，不仅能够完成常规的地面清扫，还能进行专业的地面保养；底部传感器能够识别地面材质，提供精确的材质信息，使机器人能根据不同材质选择合适的清洁策略；伸缩装置根据传感器判断结果自动调节打蜡和抛光模块的工作状态，提升清洁效率和效果；控制方法自动选择合适的清扫、打蜡、抛光步骤组合，并通过控制中心进行适时调整，动态调整机制保证了不同材质地板在清洁过程中的最优清洁效果，减少了因参数不当导致的地板损伤。
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公开(公告)号：CN116124519A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310265113.3
申请日：2023-03-17
Applicant: 常州大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及自动采样技术领域，尤其涉及一种应用于气动管道运输上的自动采样装置，包括：运输瓶、接收室、旋转机构、直线机构、旋盖机构和采样机构，运输瓶包括瓶身和螺纹连接于瓶身两端的瓶盖，气动管道运输系统上的运输瓶通过接收室导向落入到旋转机构上，通过旋转机构将运输瓶平移到第一位置，通过直线机构来将第一位置的运输瓶平移到旋盖机构下方和采样机构下方处，在采样前，通过旋盖机构将运输瓶的瓶盖旋开，接着通过采样机构对样品进行采集，完成采集后的运输瓶再次回到旋盖机构处旋紧瓶盖，完成整个采集工作，本发明提供的自动化采样装置可直接应用于气动管道运输上，相较于人工采样，大大提高效率的同时，也避免了对样本的污染。
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公开(公告)号：CN119206203A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411064429.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种动态环境下基于深度掩膜分割的语义视觉SLAM方法，包括：将RGB图像和深度图像输入跟踪线程进行预处理；将预处理后的RGB图像输入语义分割线程进行场景目标的精准检测和分割，得到每个像素的语义标签，生成分割掩膜；结合预处理后的深度图像的深度信息一致性，对掩膜进行修正优化，得到掩码图像；将修正的每一帧掩码图像输入到动态特征筛选线程，确定潜在动态对象的动态特征点；通过RGB图像的背景区域中的匹配点构建极线约束，消除RGB图像中高动态对象和潜在动态对象中的动态特征点；通过点云建图线程将消除动态特征点后的RGB图像中每组关键帧对应的局部点云进行合并拼接，构建去除动态对象的全局三维点云地图。本发明的方法提高了建图精度。
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公开(公告)号：CN118226454A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410422048.5
申请日：2024-04-09
Applicant: 常州大学
Abstract: 本发明提供一种用于偏振调制测距的频率测量自校正方法，包括：遍历电压和频率序列，得到相邻两个电压极值点对应的频率初值；根据偏移频率对频率初值进行加减偏移量和电压差值计算，得到频率初值和电压差值序列；对频率初值和电压差值序列进行滤波处理，对滤波后的频率初值和电压差值序列进行直线拟合，得到电压差值为0时的频率初值序列；计算电压差值为0时的频率初值之间的差值，得到频率和差值序列；对频率和差值序列进行直线拟合，得到拟合直线；将拟合直线与理论直线在笛卡尔坐标系中进行绘制，得到两直线的交点作为校正后的极小值频率；根据校正后的极小值频率和理论直线中的准确值进行计算，得到标准待测距离。本发明的提高了测距精度。
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公开(公告)号：CN117312915A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311234243.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 常州大学
IPC: G06F18/24 , G01M13/04 , G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种融合通道注意力机制的ECACNN‑BGRU轴承故障诊断方法，包括：将轴承故障数据集划分为训练集和测试集；对训练集及测试集中的数据进行数据归一化处理，并通过多尺度卷积神经网络进行特征提取处理，得到轴承故障特征；通过通道注意力机制对轴承故障特征进行数据处理，得到通道特征；将通道特征输入双向门控循环单元，得到时序特征；通过自注意力机制提取训练集及测试集中的数据的显著性特征；通过平展层对自注意力机制输出的多维数据进行降维处理；通过全连接层及分类器输出轴承故障类型标签。本发明的融合通道注意力机制的ECACNN‑BGRU轴承故障诊断方法提高了轴承故障诊断的准确性和鲁棒性。
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