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公开(公告)号：CN112994688B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110152486.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 常州大学
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开了一种高分辨超声波频率源信号处理装置及方法，步骤1：根据平滑后的相位差与设定的相位差比较门限，调节频率控制字K；步骤2：根据调节后的频率控制字K，利用查找表的方式生成正弦波；步骤3：将正弦波与比较电平进行电平比较并产生数字方波，数字方波经功率放大与隔离电路处理后驱动超声波换能器；步骤4：根据超声波换能器电压、电流信号对步骤1中平滑后的相位差进行迭代，循环重复步骤1‑3。本发明具有超声波频率分辨率高、快速自动跟频、配置灵活、整机发热量小等优势，能够应用于各种类型的超声波发生器。
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公开(公告)号：CN113114174A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110556642.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 常州大学
IPC: H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种宽频正交信号发生器及信号发生方法，高频信号源将产生的频率可调的高频信号，经积分电路后的信号VI分别送到加法器1及乘法器1，经微分电路后的信号VD分别送加法器2及乘法器2；CPU通过控制D/A1、D/A2输出幅值可变的直流信号，经放大器1放大后的信号K1送乘法器1，经放大器2放大的信号K2送乘法器2；乘法器1将VI与K1相乘送到加法器2，与输入的VD信号相加，得到V90，乘法器2将VD与K2相乘送到加法器1，与输入的VI信号相加，得到V0。本发明在频率较大范围内变化时，始终保持输出信号处于正交状态，使得输出正交信号相位误差小，能实现在宽频范围内达到正交输出。
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公开(公告)号：CN113114174B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110556642.X
申请日：2021-05-21
Applicant: 常州大学
IPC: H03K5/00
Abstract: 本发明公开了一种宽频正交信号发生器及信号发生方法，高频信号源将产生的频率可调的高频信号，经积分电路后的信号VI分别送到加法器1及乘法器1，经微分电路后的信号VD分别送加法器2及乘法器2；CPU通过控制D/A1、D/A2输出幅值可变的直流信号，经放大器1放大后的信号K1送乘法器1，经放大器2放大的信号K2送乘法器2；乘法器1将VI与K1相乘送到加法器2，与输入的VD信号相加，得到V90，乘法器2将VD与K2相乘送到加法器1，与输入的VI信号相加，得到V0。本发明在频率较大范围内变化时，始终保持输出信号处于正交状态，使得输出正交信号相位误差小，能实现在宽频范围内达到正交输出。
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公开(公告)号：CN112994688A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202110152486.0
申请日：2021-02-03
Applicant: 常州大学
IPC: H03L7/18
Abstract: 本发明公开了一种高分辨超声波频率源信号处理装置及方法，步骤1：根据平滑后的相位差与设定的相位差比较门限，调节频率控制字K；步骤2：根据调节后的频率控制字K，利用查找表的方式生成正弦波；步骤3：将正弦波与比较电平进行电平比较并产生数字方波，数字方波经功率放大与隔离电路处理后驱动超声波换能器；步骤4：根据超声波换能器电压、电流信号对步骤1中平滑后的相位差进行迭代，循环重复步骤1‑3。本发明具有超声波频率分辨率高、快速自动跟频、配置灵活、整机发热量小等优势，能够应用于各种类型的超声波发生器。
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公开(公告)号：CN213240905U
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202022205404.8
申请日：2020-09-30
Applicant: 常州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型提供一种智能循迹无线充电小车，包括车架；驱动模块，包括设置在所述车架上的驱动电机，所述驱动电机外侧连接有车轮；循迹模块，包括设置在所述车架上控制单元，还包括设置在所述车架前端的摄像头和超声波云台；以及，无线充电模块，包括设置在所述车架上的电源和底部的无线充电接收器，还包括设置在地面上与无线充电接收器配合的无线充电发射器；一种智能小车能够实现红外循迹、红外避障、超声波避障、手机蓝牙控制、跟随、自动停入车位等功能，以满足各种作业需求，能够很好的适应复杂的工作环境，在不适合人类工作的环境中完成一些任务，有很好的应用前景；采用自动控制循迹，通过无线充电补充能源，操作简单。
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