公开(公告)号：CN114815847A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210516269.X

申请日：2022-05-12

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  江苏迪莫工业智能科技有限公司

Inventor： 靳敏 ,  吴小邦 ,  杨振业 ,  侯军府

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，包括：步骤S1、由传感器采集机器人的周围环境数据，机器人的高层控制器将采集到的障碍物识别为地标，根据传感器数据和地标状态组成的状态矩阵创建地图；步骤S2、给定机器人移动的起始点和目标点，在机器人行驶过程中，传感器采集机器人周围的地标信息，对地标与机器人之间的距离进行实时检测，机器人的高层控制器预测机器人的实时位置并对地图上的地标进行更新；步骤S3、在机器人路径规划的基础上，机器人的高层控制器利用EKF‑SLAM算法控制机器人朝着目标点前进。本发明提供一种自主避障全方位移动机器人双层控制方法，实现实时准确感知动态环境，对机器人进行精确导航避障。

公开(公告)号：CN113115667A

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202110376505.8

申请日：2021-04-07

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 孙刘英 ,  蔡福海 ,  史传谕 ,  何达铭 ,  王雷越 ,  杨振业 ,  陈智 ,  何铭轩 ,  林泽森 ,  左丽君 ,  陈晨 ,  刘江

IPC: A01G9/08

Abstract: 本发明属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。此发明将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本发明所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。

公开(公告)号：CN113115667B

公开(公告)日：2022-05-31

申请号：CN202110376505.8

申请日：2021-04-07

Applicant: 常州机电职业技术学院

Inventor： 孙刘英 ,  蔡福海 ,  史传谕 ,  何达铭 ,  王雷越 ,  杨振业 ,  陈智 ,  何铭轩 ,  林泽森 ,  左丽君 ,  陈晨 ,  刘江

IPC: A01G9/08

Abstract: 本发明属于花卉农业机械自动化领域，尤其涉及一种营养钵自动化灌土设备。此发明将手工劳动转变为电气自动化生产。效率高、精度高、自动化程度高，本发明所提出的设计通过更换营养钵夹具和属具可以适应多种型号的营养钵尺寸要求，可以解决农业从业人员老龄化、农村劳动力短缺与手工效率低下的问题，并大幅降低花卉灌土的成本。

公开(公告)号：CN113635376A

公开(公告)日：2021-11-12

申请号：CN202111062673.6

申请日：2021-09-10

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  江苏迪莫工业智能科技有限公司

Inventor： 靳敏 ,  吴小邦 ,  王毅 ,  秦政 ,  杨振业 ,  侯军府

IPC: B26D1/45 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02 ,  B26D5/00 ,  G01N1/28

Abstract: 本发明涉及一种座椅垫切割强度测试装置，包括：座椅垫定位单元和切割测试组件。座椅垫定位单元包括用于承托座椅垫的主托板和适于从座椅垫一对相对的侧端面来夹紧座椅垫的夹板组件；切割测试组件包括切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件；其中切割刀片旋切驱动组件包括用于装载切割刀片的摆动板，以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构；切割刀片平移驱动组件包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板，以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本发明可以提高座椅的切割强度测试过程中的精确度。

公开(公告)号：CN215790167U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122201694.3

申请日：2021-09-10

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  江苏迪莫工业智能科技有限公司

Inventor： 靳敏 ,  吴小邦 ,  王毅 ,  杨振业 ,  秦政 ,  侯军府

IPC: B26D1/45 ,  B26D5/08 ,  B26D7/26 ,  B26D5/00

Abstract: 本实用新型涉及一种电动切割头，包括：切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件；其中的切割刀片旋切驱动组件，包括用于装载切割刀片的摆动板，以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构；切割刀片平移驱动组件，包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板，以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本实用新型可以提高电动切割头在对目标物进行切割过程中的精确性。

公开(公告)号：CN215790166U

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202122200024.X

申请日：2021-09-10

Applicant: 常州机电职业技术学院 ,  江苏迪莫工业智能科技有限公司

Inventor： 靳敏 ,  吴小邦 ,  王毅 ,  秦政 ,  杨振业 ,  侯军府

IPC: B26D1/45 ,  B26D7/26 ,  B26D7/02 ,  B26D5/00 ,  G01N1/28

Abstract: 本实用新型涉及一种座椅垫切割强度测试装置，包括：座椅垫定位单元和切割测试组件。座椅垫定位单元包括用于承托座椅垫的主托板和适于从座椅垫一对相对的侧端面来夹紧座椅垫的夹板组件；切割测试组件包括切割刀片、切割刀片旋切驱动组件和切割刀片平移驱动组件；其中切割刀片旋切驱动组件包括用于装载切割刀片的摆动板，以及适于驱动摆动板做旋转运动的旋切动力结构；切割刀片平移驱动组件包括用于装载旋切动力结构和摆动板的移动主板，以及与移动主板相连的以适于驱动移动主板做平移运动的平移动力结构。本实用新型可以提高座椅的切割强度测试过程中的精确度。