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公开(公告)号:CN118578026B
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202410845148.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人,尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座,所述支撑座上设置有机械臂,所述机械臂转动连接有转动杆,所述转动杆上滑动连接有滑动套,所述滑动套转动连接有转动环,所述转动环滑动连接有滑动架,所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒,所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆,所述滑动套滑动连接有挤压板,所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动,使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合,保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性,提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号:CN118578026A
公开(公告)日:2024-09-03
申请号:CN202410845148.9
申请日:2024-06-27
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种具有多自由度的工业焊接机器人,尤其涉及焊接技术领域。关于容器通孔和管道在焊接过程中易出现错位移动的问题。包括有支撑座,所述支撑座上设置有机械臂,所述机械臂转动连接有转动杆,所述转动杆上滑动连接有滑动套,所述滑动套转动连接有转动环,所述转动环滑动连接有滑动架,所述滑动架转动连接有与其连通的转动筒,所述转动筒内滑动连接有镜像的限位滑杆,所述滑动套滑动连接有挤压板,所述挤压板滑动连接有镜像的限位滑板。本发明通过限位滑杆和限位滑板的移动,使管道的左侧与容器侧壁紧密贴合,保证了管道在焊接过程中位置的固定和自身的稳定性,提高了本装置焊接的质量和容器与管道连接的可靠性。
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公开(公告)号:CN117985132A
公开(公告)日:2024-05-07
申请号:CN202410329836.X
申请日:2024-03-22
Applicant: 常州机电职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种承载均匀的低风阻房车骨架结构,涉及房车骨架技术领域,其技术方案包括骨架主体,骨架主体的外部安装有多个X字形加强筋,骨架主体的两侧均安装有第一支撑板,两个第一支撑板的外部共同转动连接有调节架,调节架的外部设置有用于调节架的定位组件,定位组件包括对称设置在调节架上的固定杆,第一支撑板的外部开设有第一固定槽,第一支撑板的外部开设有第二固定槽,骨架主体的外部安装有第二支撑板,本发明通过设置调节架优化骨架主体的外形设计,降低整体骨架主体的风阻,可使房车在行驶过程中更加稳定,同时通过在骨架主体上设置X字形加强筋可以有效提高骨架主体的承载能力和稳定性,使其承载更为均匀。
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