一种面向陶瓷洁具的多视角三维点云成像方法及装置

    公开(公告)号:CN118941601A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410999589.4

    申请日:2024-07-24

    Abstract: 本发明涉及一种面向陶瓷洁具的多视角三维点云成像方法及装置,包括以下:旋转平台保持不动,运动机器人,获取三维相机在多个视角下感知陶瓷洁具素坯的表面信息所记录的每个视角下的点云信息及变换关系;机器人保持不动,转动旋转平台,使得三维相机在多个视角下感知陶瓷洁具素坯的表面信息,获取每个视角下的点云信息及变换关系;重复上述过程,直到感知到陶瓷洁具完整的表面信息;通过机器视觉处理系统对错位的点云进行配准,并去除冗余点云,即可重构出完整的点云模型。本发明能够为后续陶瓷洁具生产线的作业提供了精确的空间位置信息,为打磨区域的分割以及打磨路径的规划奠定了良好的基础。

    熔铝炉烟气回收利用系统

    公开(公告)号:CN107883777B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN201711070296.4

    申请日:2017-11-03

    Abstract: 本发明公开一种熔铝炉烟气回收利用系统,包括:炉体、主燃烧器、至少二个辅燃烧器、第一换热装置及第二换热装置,第二换热装置包括外壳体、设有中温烟气入口的进烟总管、设有低温烟气出口的排烟总管、设有冷空气入口的进气总管、设有热空气出口的排气总管、以及容置于外壳体中的水平间隔排布的至少六个旋转余热回收器,每个旋转余热回收器通过管线分别与进烟总管、排烟总管、进气总管、及排气总管相连接;第二换热装置的中温烟气入口通过管线与第一换热装置相连,第二换热装置的热空气出口通过管线与主燃烧器相连接,以将换热后形成的热空气输送至主燃烧器中用于助燃。

    结合生物质气化炉的模块式陶瓷窑炉节能系统

    公开(公告)号:CN105333728B

    公开(公告)日:2019-04-05

    申请号:CN201510760834.7

    申请日:2015-11-08

    CPC classification number: Y02P40/65

    Abstract: 本发明公开一种结合生物质气化炉的模块式陶瓷窑炉节能系统,包括陶瓷窑炉以及至少二个燃烧器模组。陶瓷窑炉沿纵向方向分为冷却段、燃烧段以及预热段,燃烧器模组间隔连接至陶瓷窑炉的侧壁。每个燃烧器模组包括:至少一个烧嘴、引射混合器、第一连接管和第二连接管。其中,烧嘴设置于陶瓷窑炉的侧壁上用于将燃气混合气喷射至燃烧段内燃烧以加热陶瓷窑炉内的陶瓷。引射混合器包括助燃混合气入口、燃气混合气出口、生物质气入口以及引射管。引射混合器从生物质气入口吸入生物质气,生物质气与助燃混合气在引射混合器内形成燃气混合气,燃气混合气再通过第一连接管输送至烧嘴。

    节能型燃气燃烧系统
    4.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105823043B

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201610166327.5

    申请日:2016-03-21

    Abstract: 本发明公开一种节能型燃气燃烧系统,包括燃烧装置和助燃风机,所述燃烧装置包括外圈燃烧器、中圈燃烧器和内圈燃烧器,所述中圈燃烧器套于所述外圈燃烧器和内圈燃烧器之间,所述助燃风机安装在所述燃烧装置下方,所述助燃风机的入口侧并联安装有数根低压流体管道,所述助燃风机的出口侧并联安装有3根高压流体管道;所述数根低压流体管道的另一端均匀间隔布置在所述外圈燃烧器底端和所述助燃风机之间的间隙处;所述3根高压流体管道的另一端分别与所述的外圈燃烧器、中圈燃烧器和内圈燃烧器连接相通。本发明通过设置三组圆环形的燃烧器,可分别控制不同燃烧器的燃烧量,而且设有配套的助燃风机,使得燃烧器的燃烧更加充分,达到节能环保的目的。

    层燃锅炉节能环保燃烧系统

    公开(公告)号:CN105546522A

    公开(公告)日:2016-05-04

    申请号:CN201610066004.9

    申请日:2016-01-29

    CPC classification number: F23C5/08 F23C7/00 F23K1/04 F23K2201/20

    Abstract: 本发明公开一种层燃锅炉节能环保燃烧系统,包括炉膛、燃烧筒、风扇磨煤机和燃料输送管,在所述炉膛的侧壁上设置最少一个所述燃烧筒,所述燃烧筒与所述炉膛连接相通;所述炉膛的上方设置一个开口与第一烟气导入管连接,所述第一烟气导入管与风扇磨煤机连接,所述风扇磨煤机与原煤输入管连接,风扇磨煤机的输出口通过燃料输送管与所述燃烧筒连接。本发明具有以下有益效果:有利于煤粉能够低氧燃烧,且能够充分的燃烧,释放最高热值;有利于加速煤粉的燃烧并提高燃尽率,且有利于余热回收;可以确保煤粉燃烧完全,同时可以减少超过40%的氮氧化物的排放。

    节能供汽锅炉系统

    公开(公告)号:CN105423271B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510760806.5

    申请日:2015-11-08

    Abstract: 本发明公开一种节能供汽锅炉系统,包括:蒸汽锅炉、烟气管道、换热器、蒸汽发生器以及引射器。蒸汽锅炉包括锅炉本体、燃烧器、烟气出口、进水口和高压蒸汽出口。换热器包括高温烟气入口、中温烟气出口、冷水入口以及热水出口,冷水经由冷水入口进入换热器与烟气换热后变成热水从热水出口流出。蒸汽发生器包括发生器本体、热水入口以及低压蒸汽出口。热水入口通过管线与热水出口连通以将换热器内的热水输送至发生器本体内。引射器包括壳体、高压蒸汽入口、混合蒸汽出口及低压蒸汽入口,高压蒸汽入口与蒸汽锅炉连通以将高压蒸汽输送至引射器内,低压蒸汽入口与蒸汽发生器连通以将低压蒸汽输送至引射器内。

    底加热式节能铝棒炉
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105333730B

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201510760293.8

    申请日:2015-11-08

    Abstract: 本发明公开一种底加热式节能铝棒炉,包括:加热炉本体、设于加热炉本体的前端壁的燃烧器、设于加热炉本体的顶壁的烟气出口、以及用于输送铝棒的传送装置。底加热式节能铝棒炉进一步包括挡火板,挡火板自加热炉本体的后端壁向加热炉本体的前端壁延伸,挡火板的延伸端与加热炉本体的前端壁之间形成烟气折返通道,将炉膛沿加热炉本体的竖向方向分隔为位于底壁与传送装置之间的下方加热区、位于传送装置与挡火板之间的上方加热区、以及位于挡火板与顶壁之间的烟气折返区。其中,燃烧器在对应于下方加热区的位置设于加热炉本体的前端壁,使得燃烧烟气依次经历下方加热区、上方加热区、烟气折返通道以及烟气折返区后由烟气出口排出炉膛。

    陶瓷窑余热综合回收利用系统

    公开(公告)号:CN107677136A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710839772.8

    申请日:2017-09-18

    CPC classification number: F27D17/004

    Abstract: 本发明公开了一种陶瓷窑余热综合回收利用系统,包括:助燃气总管、燃气总管及炉体,炉体的两端分别设有进料口和出料口,炉体内部包括烟气余热回收区、冷却区及烧结区,炉体于烟气余热回收区的顶壁上连接有烟气总管,烟气总管上连接有第一烟气管路,第一烟气管路与第一换热器相连接,第一换热器包括高温烟气入口、低温烟气出口、冷空气入口及热空气出口,高温烟气入口与第一烟气管路相连接,热空气出口通过热空气管线与助燃气总管相连接;炉体于冷却区的侧壁上连接有热风管路,热风管路与第二换热器相连接,第二换热器包括热风入口、冷风出口、冷燃气入口及热燃气出口,热燃气出口通过热燃气管线与燃气总管相连接。

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