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公开(公告)号：CN116149327B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310077701.4
申请日：2023-02-08
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种实时跟踪的前瞻路径规划系统、方法及装置，系统包括执行机构、驱动臂、前瞻跟踪仪、通信电缆和上位机，第一图像采集器用于采集前方第一图像信号，第二图像采集器用于采集前方第二图像信号，以使上位机根据第一图像信号获取执行机构的前进方向，并计算得到驱动臂的角度值，根据第二图像信号计算得到运动路径，并根据该运动路径获取执行机构的运动角度值，进而可以精准计算得到前进路径，并且实施例的驱动臂带有连接轴，上位机驱动连接轴转动，因此连接在驱动臂的前瞻跟踪仪可以跟随运动，进而在保证短视距、窄视野的情况下，保证识别精度的同时提高有效观察范围，从而提高跟踪仪实时跟踪复杂轨迹的适应性。
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公开(公告)号：CN109501399B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811351567.8
申请日：2018-11-13
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种立体丝绸仿毛皮面料。所述面料包括真丝绒毛层、人造丝基底层、粘合层和仿皮绒层，所述真丝绒毛层通过针织的方式与所述人造丝基底层的上方固定连接，所述人造丝基底层和仿皮绒层通过粘合层粘合。本发明以桑蚕丝作为绒毛原料，以人造丝为基底层原料，通过采用大圆机进行纺织，在人造丝基底层上固定真丝绒毛层，并结合仿皮绒层，形成立体丝绸仿毛皮面料。本发明的真丝绒毛层光泽好，具有良好的立体结构与图案效果，赋予面料凹凸的立体感，线条流畅，视觉感好。本发明采用人造丝作为基底层材料，与丝绸相比，质轻，成本更低。本发明的面料模仿动物皮草，蚕丝成分为蛋白质，使皮肤的触感更加理想，透气性好，且更加环保。
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公开(公告)号：CN111583195A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010322773.7
申请日：2020-04-22
Applicant: 广州番禺职业技术学院 , 鹤山市古劳镇合众力量机械厂
Abstract: 本发明公开了一种基于光编码和深度学习的开心果头尾识别装置和方法，装置包括支撑平台上设置有传送机构和支撑架，传送机构上放置有开心果，支撑架上连接有工业相机，工业相机正对传送机构，支撑架上还连接有RGB结构光光源，RGB结构光光源与工业相机之间还夹持有同轴光光源。本发明的检测装置，采用三色RGB光和同轴光，对物体进行多角度成像。上述方法，由于开心果的头尾过度曲面与轮廓骨架变化角度存在明显差异，基于同轴白色光源，RGB三色结构光源四种不同颜色的光源，从不同的角度对开心果端部进行成像，开心果不同的轮廓过度曲面就呈现出不同的颜色，在相机成像后变为二维的颜色编码，增强了开心果头尾部的区分度，提高了网络的识别率。
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公开(公告)号：CN110367784A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910674708.8
申请日：2019-07-25
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: A47G25/28
Abstract: 本发明涉及一种衣架，包括挂钩和主杆，所述主杆竖直设在挂钩的下部，所述主杆上依次转动设有多个支撑件，所述多个支撑件可转动至同一平面，所述多个支撑件的至少两个可转动至呈交叉设置的不同平面。本发明的衣架的多个支撑件能够根据衣物的大小和重量转动到合适的交叉角度，衣物悬挂口的受力比较均匀，避免衣物因为重量较重以及而引起悬挂变形；在衣架悬挂较小尺寸的衣服，可以根据使用需求减小多个支撑件的交叉角度，甚至直接将多个支撑件转动至一个平面内，这样同时也用于衣架的移动和存放，使衣架移动方便，存放的时候占用的空间较小，实用性强。
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公开(公告)号：CN110090781A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910479209.3
申请日：2019-05-31
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种用于LED透镜贴装的喷胶阀的定位夹紧装置及点胶机。该用于LED透镜贴装的喷胶阀的定位夹紧装置包括固定板、定位块、锁紧组件以及连接块，所述固定板的一侧与点胶机工作轨道连接，另一侧与定位块固定连接，所述定位块背离固定板一侧的下端与锁紧组件通过螺纹紧固件连接，所述定位块于锁紧组件的外侧具有多个上下布置且与所述螺纹紧固件适配的螺孔，所述锁紧组件包括与定位块固定连接的固定块，所述固定块上设有两个楔形锁紧块，两个楔形锁紧块的斜面相对布置以形成供连接块插入的插槽，所述连接块背离固定块的一侧与喷胶阀连接，所述固定结构还包括贯穿固定块、楔形锁紧块和连接块的调节螺栓。本发明定位强度高、可调性强。
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公开(公告)号：CN105409921B
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201510979150.6
申请日：2015-12-22
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 侯文峰
Abstract: 本发明涉及驱蚊器的技术领域，公开移动驱蚊器，包括驱蚊部分以及电池，驱蚊部分包括驱蚊外壳、加热结构以及装有驱蚊液的驱蚊罐，加热结构与电池连接，驱蚊罐上插设有储能棒，且储能棒的内端延伸至驱蚊罐内，储能棒的外端插设在所述加热结构中，用电池对加热结构通电供电后，加热结构发热，加热结构发热对储能棒进行加热，储能棒受热后对驱蚊罐内的驱蚊液进行加热，使驱蚊液挥发，进而达到驱蚊的效果；在户外或者室内时，由于该移动驱蚊器本身配置有电池对加热结构进行供电，这样，移动驱蚊器则不需要直接在电源的插座中，则可以实现通电加热，使用方便，并且携带和移动均方便。
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公开(公告)号：CN105127487A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510567746.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 广州番禺职业技术学院
Inventor： 侯文峰
IPC: B23B51/00
CPC classification number: B23B51/00 , B23B2251/204 , B23B2251/40
Abstract: 本发明涉及钻头的技术领域，公开了微型四刃钻头及其加工方法，包括钻杆，钻杆的底端形成钻端部，钻端部的中心形成有钻尖；钻杆的外周中形成四条分别沿钻杆轴向盘旋布置的容屑槽，四条容屑槽依序相间隔布置；在钻端部的侧边形成四个主切削刃，四个主切削刃依序环绕钻尖布置；钻端部上形成有四个横刃，四个横刃依序环绕钻尖布置，且相交于钻尖。在钻端部的侧边形成有四个主切削刃，钻头在钻孔时，在钻端部形成四个支撑点，增加钻头的平衡性，减少主切削刃的磨损；四条容屑槽可以增加排屑空间，且横刃的长度也足够，从而可以增加芯厚，从而大大提高钻头的刚性，因此，对于钻头而言，其在进行钻孔的过程中，大大减少出现断钻现象的概率。
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公开(公告)号：CN104786206A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510164404.9
申请日：2015-04-07
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B25J7/00
Abstract: 本发明涉及精密定位平台的技术领域，公开了柔顺机构精密定位平台，包括微夹持机构、柔顺机构以及驱动机构；微夹持机构包括右夹持臂以及左夹持臂，右夹持臂与左夹持臂之间具有夹持间隙，右夹持臂下部与左夹持臂下部之间具有间隔区域，左夹持臂的下端悬空布置；柔顺机构分别与右夹持臂的内侧以及左夹持臂的内侧连接；驱动机构包括分别用于驱动柔顺机构的气动顶杆及压电陶瓷，气动顶杆以及压电陶瓷分别抵压于柔顺机构。柔顺机构精密定位平台实现气动顶杆及压电陶瓷两种不同的驱动输入驱动柔顺机构，通过柔顺机构的传递，实现微夹持机构对物体的抓取或释放，使得柔顺机构精密定位平台适用范围广，可以减少压电陶瓷的运用，大大降低成本。
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公开(公告)号：CN111790576B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202010552301.0
申请日：2020-06-16
Applicant: 广州番禺职业技术学院
IPC: B05C13/02
Abstract: 本发明涉及一种板材定位夹紧装置。包括顶升机构、顶板、顶推机构、立板以及弹性挡片，所述顶板固定在顶升机构的驱动端，所述顶推机构包括导向装配的导向块和导向杆，所述导向杆的一端与立板固定连接、另一端设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括滑动装配在导向杆端部的导向套以及设置在导向套内的缓冲弹簧；所述顶板用于顶推缓冲组件、以实现对导向杆的驱动，所述立板用于与弹性挡片夹持固定、以实现对物料的夹紧定位。通过采用本发明的板材定位夹紧装置，避免了夹板或夹块动能较大时容易损伤物料的情况。
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