公开(公告)号：CN111942673A

公开(公告)日：2020-11-17

申请号：CN202010848399.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 张娜娜

Inventor： 张娜娜 ,  孔潇 ,  王茹新

IPC: B65B51/07 ,  B65B7/02

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，升降驱动装置设在行走装置的上方，包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座通过丝杠导杆机构与固定架活动相连。旋转收缩装置包括旋转机构及多个夹持组件，各夹持组件布置在旋转机构下方。扎口装置包括外壳、捆扎钉盒、压钉机构、推钉机构及卡爪组件，捆扎钉盒固定在外壳下方，压钉机构设在捆扎钉盒内部，外壳远离伸缩臂的一侧设有导入槽，推钉机构设在外壳的内部，卡爪组件有两个，对称设在导入槽两侧。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，替代人工进行医疗垃圾袋收集，省事省力，提高了收集效率。

公开(公告)号：CN111942673B

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202010848399.4

申请日：2020-08-21

Applicant: 张娜娜

Inventor： 张娜娜 ,  孔潇 ,  王茹新

IPC: B65B51/07 ,  B65B7/02

Abstract: 本发明公开了一种医疗垃圾袋自动捆扎收集机器人，包括行走装置、升降驱动装置、支撑臂、旋转收缩装置、伸缩臂及扎口装置，升降驱动装置设在行走装置的上方，包括固定架、第一升降座和第二升降座，第一、第二升降座通过丝杠导杆机构与固定架活动相连。旋转收缩装置包括旋转机构及多个夹持组件，各夹持组件布置在旋转机构下方。扎口装置包括外壳、捆扎钉盒、压钉机构、推钉机构及卡爪组件，捆扎钉盒固定在外壳下方，压钉机构设在捆扎钉盒内部，外壳远离伸缩臂的一侧设有导入槽，推钉机构设在外壳的内部，卡爪组件有两个，对称设在导入槽两侧。本发明结构设计巧妙，自动化程度高，替代人工进行医疗垃圾袋收集，省事省力，提高了收集效率。