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公开(公告)号：CN117085914A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202310936207.9
申请日：2023-07-28
Applicant: 张安惠
Abstract: 本发明公开了一种汽车配件取件机器人，所具有的旋转肩包括外筒、芯筒、弧形弹性件，芯筒同轴地转动安装在外筒内，手臂通过贯穿外筒的连杆固接在芯筒的外壁上；外筒内壁具有一个凸起的限位部，芯筒的外壁具有沟槽，在常态下，弧形弹性件使得限位部的右侧面不与沟槽的右端内侧壁接触；所具有的腹部涂装池内装有涂装液，涂装液内安装有镂空的弧形滑板，在旋转肩的左右两侧还分别设有左输送臂和右接料臂，当旋转肩逆时针转动时，手臂能将左传输臂上的汽车配件经弧形滑板抛出至右接料臂上，手臂在涂装池内时，可以芯筒的过孔和外筒的出液孔对齐连通。本发明结构简约紧凑，适应性强，在取件转运过程中完成表面涂覆处理。
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