公开(公告)号：CN113040909A

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110220767.5

申请日：2021-02-26

Applicant: 张志宏

Inventor： 张志宏 ,  陈佳 ,  翟超 ,  毕松林 ,  刘红红 ,  韩倩 ,  吕静 ,  田田 ,  李梦琦

IPC: A61B34/20

Abstract: 本发明公开了一种基于近红外三目立体视觉的光学追踪系统及方法，属于医疗器械技术领域，包括三台配置一致的相机、镜头、相机支架、云台、反光镜、红外带通滤波片、主动式靶标、Xilinx可扩展处理平台Zynq系列、上位机。本发明三台相机从斜上方进行摄像，采用相机与平面镜组合的形式，可以在相同的尺寸空间获得更大的基线距离，布局更加紧凑，处于同一平面，安装更加方便；通过调节反光镜的角度，可以调节相机的视场；还在相机的顶端安装小型的激光器，能够在测量前快速地确定相机光轴在空间的角度交会位置，能直观地估计出各相机在空间的聚焦区域，方便放置目标物，值得被推广使用。