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公开(公告)号：CN105014659A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510474426.5
申请日：2015-07-31
Applicant: 张志通
IPC: B25J9/04
Abstract: 本发明公开了一种机电用机械手装置，包括基座、步进电机、角推力轴承、钢轮、谐波发生器、回转体、螺栓、第一液压缸、手臂底座、第一液压缸支座、第二液压缸、手臂底座、吸盘、柔轮；所述步进电机固定设置在基座上；所述角推力轴承设置在基座上端，且插设在步进电机的旋转轴上；所述钢轮套设在角推力轴承外端；所述回转体中设置有柔轮；所述第一液压缸底端通过螺栓固定在回转体上，第一液压缸顶端与手臂底座连接；所述手臂底座连接第二液压缸的伸缩杆；所述吸盘连接在手臂底座上。本发明采用两个液压缸以及电机的转动实现机械手上下左右的传动，改变了现有技术中机电机械手的结构复杂不易于实施的情形。
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