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公开(公告)号：CN1166410A
公开(公告)日：1997-12-03
申请号：CN96118688.7
申请日：1996-05-28
Applicant: 张恒
Abstract: 该省带器为一个由硬质韧性薄板弯制的具有一个背板及两个侧板的门状构件，此构件可从外后向包卡住打印头并可随打印头一同运动，在构件两个侧板上各对应设有一个色带上托机构和一个色带下压机构，在构件上还设有定位机构。工作时，将构件体插卡在打印头外并利用两侧板上的上托或下压机构将色带向上方或下方支移开一段距离，这样使色带的上、下两部分区域均可被利用，提高了色带的利用率，降低了打印成本。
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公开(公告)号：CN119024352A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411344226.3
申请日：2024-09-24
Applicant: 张恒
Abstract: 本发明涉及地图测绘技术领域，公开了一种用于复杂地形的地图测绘精准定位系统及方法，包括：固态激光雷达模块，用于生成高分辨率的3D环境点云数据；GPS模块，用于提供全球定位系统数据；超宽带模块，用于在GPS信号弱的区域提供精确定位；惯性测量单元，用于提供设备的方向、加速度和角速度信息；多传感器数据融合单元，包括卡尔曼滤波器，用于融合来自固态激光雷达模块、超宽带模块、GPS模块和惯性测量单元的数据，以提高定位精度；深度强化学习单元，用于自适应路径规划，所述单元采用深度确定性策略梯度算法。本发明通过集成固态激光雷达和超宽带模块，显著提高了测绘和定位的精度，使得在复杂环境中也能实现高精度地图测绘。
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公开(公告)号：CN2820353Y
公开(公告)日：2006-09-27
申请号：CN200520079207.9
申请日：2005-08-08
Applicant: 张恒
Inventor： 张恒 , 夏富喜 , 王高红 , 吴迪 , 王东良 , 魏海潮 , 张歆梅 , 车钧 , 杨延霞 , 刘淑英 , 杨素文 , 车兴舟 , 张瑾 , 张晓龙 , 张鑫 , 霍爱清 , 张三川 , 卫秋荣
Abstract: 本实用新型涉及一种用于人体或物品清洁洗涤的便携式电动清洗机，包括一个下部配设电气工作室的持柄式贮液筒，贮液筒侧壁上部设有出液口，在贮液筒内腔底端装有一个过滤网，在锥形导流斗的下口端和软管之间设有直流电机驱动的离心泵，泵的出液口通过软质拉管与上部出液口相连，再通过带有螺纹连接的外部软质拉管将液体送达内用(或外用)喷头，进行清洗。本实用新型具有人性化设计、结构简单、贮液量大、流速可调、功能齐全(可做强、弱、喷雾、脉冲按摩清洗等)、舒适卫生保健、清洗效果好、操作使用方便等优点，此外采用可充电电池，安全、环保、节能。
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