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公开(公告)号：CN205397899U
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201620183854.2
申请日：2016-03-10
Applicant: 张文忠
IPC: B66C11/08
Abstract: 本实用新型公开了一种多自由度起重小车，包括车体、工件台和旋转台，车体下面安装有车轮，车体和工件台两侧设置有水平拉环，工件台上端设置有竖直吊环，工件台和车体之间通过连接板连接，工件台中央设置有旋转台。车体上设置有腔体，腔体中设置有电机，电机的输出轴穿过连接板与小齿轮连接，小齿轮与工件台中设置的大齿轮啮合连接，大齿轮的输出轴与旋转台连接。本实用新型的多自由度起重小车不仅能实现直线移动，而且通过电机及齿轮传动系统，还可实现绕竖直轴的旋转运动，同时具有移动和转动自由度，便于工件在起重小车上的距离调节和角度调整，为现代工程提供便利。
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