公开(公告)号：CN113857732A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111266253.X

申请日：2021-10-28

Applicant: 张连强

Inventor： 张连强 ,  刘玉柱

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/053 ,  B08B5/04 ,  B08B1/04

Abstract: 本发明涉及焊接技术领域，具体为一种自动焊接机械手，包括支撑底座，支撑底座的上端面固定连接有机械手本体，支撑底座的上端面固定连接有焊接平台，焊接平台与机械手本体上设有用于对机械手本体焊接过程中产生的烟雾收集的收集机构，通过设置焊接平台并在下方设置排烟管、吸烟管以及涡流扇叶等结构，实现对焊接机械手焊接过程中产生的烟雾的吸收处理，避免焊接烟雾的直接排放对焊接环境造成影响，同时利用驱动辊实现焊接管在焊接过程中的自动输送以及对应焊接点位置，便捷焊接过程，通过涡流扇叶对焊接过程中产生的烟雾吸收，同时配合收集罩、输送管以及排烟管实现对焊接过程中产生的烟雾的吸收，防止烟雾逃逸至空气中对焊接过程造成影响。

公开(公告)号：CN114178750A

公开(公告)日：2022-03-15

申请号：CN202111539212.3

申请日：2021-12-15

Applicant: 张连强

Inventor： 张连强 ,  刘玉柱

IPC: B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种自动焊接机械手，包括底座，所述底座上端连接旋转机构，所述旋转机构内部设置有抬升机构，所述抬升机构的一侧设置有拉伸机构，所述拉伸机构顶部设有转动销，所述转动销连接焊接机构一号限位槽25的底部和底板294固定连接，使得一号限位槽25直立于底板294上，而移动板23的两侧紧紧贴合一号限位槽25，移动板23在上移的过程中沿着一号限位槽25的导轨移动，而由于衔块24分别和移动板23、一号长杆27活动连接，导致在移动板23上移时，衔块24也随着移动板23一起向上移动，由于衔块24得另一端还活动连接着一号长杆27，使得衔块24在向上移动的过程中，将带动着一号长杆27一起向上移动。