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公开(公告)号：CN108237500B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201611223555.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动。本发明采用双工位工作，大大提高了粘贴平衡块挤压机的工作效率，同时显示机构和视觉系统对平衡块漏放、错放的情况进行检测，可以有效防止平衡块漏放、错放等缺陷。
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公开(公告)号：CN109775232B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201711130363.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。
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公开(公告)号：CN116773087A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310535175.1
申请日：2023-05-12
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎动平衡检测装置，轮胎平衡检测设备应用技术领域，现提出如下方案，包括机体，所述机体的一侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构上设有移动夹持机构，所述移动夹持机构与驱动机构之间设有传动机构，所述机体的内部一侧设有自动输送机构，所述自动输送机构与驱动机构之间设有连动机构，所述移动夹持机构包括导向杆；本发明不仅可以通过第一输送辊、第二输送辊和第三输送辊的转动对待检测的车胎进行自动输送处理，同时可以通过夹持盘的移动对待检测的车胎进行快速夹持固定处理，有效的提高了车胎检测的效果和效率，同时有效的避免了通过人工对检测车胎的搬运安装费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN111332261A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010325356.8
申请日：2020-04-23
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
IPC: B60S5/04
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎暴力充气设备，包括推送机构，推送机构用于将轮胎从输送辊道上推送到气压平台上，轮胎在输送辊道和气压平台上均呈平躺状，轮胎上装有轮毂，气压平台上方装有暴力充气机构，暴力充气机构包括充气罩，充气罩布置在气压平台上方，充气罩罩口朝下指向气压平台，充气罩与轮胎匹配，气压平台安装在顶升机构上，顶升机构用于顶升气压平台，使得充气罩罩口抵靠轮胎上胎皮并将轮胎上胎皮从轮毂上顶开，充气罩、轮胎胎皮和气压平台围合成封闭的充气空间，充气罩内气体从轮毂与上胎皮之间的空隙充入轮胎内，本发明结构新颖，布局合理，运行稳定，能够实现对轮胎的暴力充气功能。
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公开(公告)号：CN109775232A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201711130363.7
申请日：2017-11-15
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开转塔换环充气机，包括：底座、气源、定中机构、移载机构、气液一体升降机构、上定中检测机构、转塔换环机构及PLC控制系统，其中，PLC控制系统其分别与输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台相连，所述PLC控制系统控制所述输送机构、移载机构、定中机构及气液一体升降平台的启动与关闭。本申请可实现充气环的自动更换，满足多款轮胎的充气需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116818192A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310535153.5
申请日：2023-05-12
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测动平衡的主轴装置，涉及车轮检测领域，包括固定架和输送机，固定架上设置有驱动机构，驱动机构包括沿固定架高度方向转动连接在其顶部内壁上的螺杆和安装在螺杆底端的套筒；升降机构，升降机构包括螺接在螺杆外部的驱动盘和安装在驱动盘底部的多个连接杆；主动夹持机构，主动夹持机构包括安装在套筒内部的多个夹持块和用于驱动多个夹持块移动的联动组件；该用于检测动平衡的主轴装置，实现了套筒自动下降并驱动夹持块将车轮抬起、固定和同步转动的效果，由于检测过程中不需要人工装轮和卸轮，进而大幅减小了装轮和卸轮的时间，进一步提高了车轮动平衡检测的效率，减少了相关的人力成本，方便批量对车轮进行动平衡检测。
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公开(公告)号：CN116818193A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310535155.4
申请日：2023-05-12
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于检测轮胎动平衡的方法，涉及板材加工领域，包含以下进程：针对汽车行驶地面平整度进行检测；针对汽车轮胎动平衡进行检测；该用于检测轮胎动平衡的方法，通过对汽车行驶地面平整度进行检测，同时对汽车轮胎动平衡进行检测，通过这两个数据可以确定车轮是否发生偏转，以及确定车轮偏转的原因是车轮自身原因还是由于路面偏转导致的，同时通过对轮胎转动角度进行检测，可以确定多个车轮在行驶的过程中是否发生轮胎转动角度错误的情况，同时通过对多个轮胎运动距离监测可以确定车轮的运动和状态，通过地面平整度与轮胎动平衡状态规划合适的行驶路线，可以保证测量不会由于行驶在不合适的路线上导致轮胎偏转加重。
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公开(公告)号：CN116620645A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310535163.9
申请日：2023-05-12
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮胎自动定位装置，涉及定位技术领域，包括固定底框，且固定底框呈矩形结构，工作框，所述工作框通过螺栓安装在固定底框顶端，所述固定底框顶端通过螺栓安装有输送框，所述输送框位于工作框底端，所述固定底框前端两侧安装有活动框板，定位机构，所述定位机构安装在工作框顶端中部，所述定位机构包括电动推杆，所述电动推杆通过螺栓安装在工作框顶端中部。本发明通过自上往下移动固定，不仅不会需要很多的水平操作空间，还可以对不同尺寸的轮胎进行固定，操作起来更加的方便，且通过把定位机构和切换机构设置在输送位置的上端，不会影响轮胎在进行正常的输送，防止轮胎在进行输送时，受到阻挡不能正常的输送检测。
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公开(公告)号：CN108237500A
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201611223555.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
Abstract: 本发明公开一种平衡块机械手粘贴挤压设备，其包括：一轮胎总成夹具，其用于夹持固定一轮胎总成；机械手，所述机械手连接并驱动所述轮胎总成夹具；粘贴平衡块挤压机，其用于对所述轮胎总成进行平衡块的粘贴和挤压；控制系统，其连接上一工位并接收上一工位的检测数据，同时，所述控制系统连接并根据所述上一工位的检测的轮胎总成不平衡参数控制所述轮胎总成夹具、机械手以及所述粘贴平衡块挤压机的运动。本发明采用双工位工作，大大提高了粘贴平衡块挤压机的工作效率，同时显示机构和视觉系统对平衡块漏放、错放的情况进行检测，可以有效防止平衡块漏放、错放等缺陷。
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公开(公告)号：CN212195404U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020621870.1
申请日：2020-04-23
Applicant: 志研自动化设备湖北有限公司
IPC: B60S5/04
Abstract: 本实用新型公开了一种汽车轮胎暴力充气设备，包括推送机构，推送机构用于将轮胎从输送辊道上推送到气压平台上，轮胎在输送辊道和气压平台上均呈平躺状，轮胎上装有轮毂，气压平台上方装有暴力充气机构，暴力充气机构包括充气罩，充气罩布置在气压平台上方，充气罩罩口朝下指向气压平台，充气罩与轮胎匹配，气压平台安装在顶升机构上，顶升机构用于顶升气压平台，使得充气罩罩口抵靠轮胎上胎皮并将轮胎上胎皮从轮毂上顶开，充气罩、轮胎胎皮和气压平台围合成封闭的充气空间，充气罩内气体从轮毂与上胎皮之间的空隙充入轮胎内，本实用新型结构新颖，布局合理，运行稳定，能够实现对轮胎的暴力充气功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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