公开(公告)号：CN102387769B

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201080013428.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 意大利科技研究基金会

Inventor： J.A.萨格利亚 ,  N.G.特萨加拉基斯 ,  J.S.戴 ,  D.G.卡尔德韦尔

IPC: A61H1/02 ,  F16H19/00

CPC classification number: F16H19/0618 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  Y10T74/18848

Abstract: 线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。优选的是，第一和第二轴线（X1，X2）彼此平行，并且运动转换机构（22）还包括定位一对导轮（28），所述一对导轮（28）介于驱动滑轮（24）与输出构件（14）之间以将狭长机械传动构件（26）的各个长度的方向各自从横向偏离至轴向。

公开(公告)号：CN102387769A

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN201080013428.X

申请日：2010-01-25

Applicant: 意大利科技研究基金会

Inventor： J.A.萨格利亚 ,  N.G.特萨加拉基斯 ,  J.S.戴 ,  D.G.卡尔德韦尔

IPC: A61H1/02 ,  F16H19/00

CPC classification number: F16H19/0618 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  Y10T74/18848

Abstract: 线性执行器（10），包括主体（12）、沿第一轴线（X1）以可滑动方式接纳在主体（12）内的输出构件（14）、被布置为使得电机轴杆（20）绕第二轴线（X2）进行旋转的电动机（18）、以及用于将由该电动机（18）绕该第二轴线（X2）产生的旋转运动转换成输出构件（14）的沿该第一轴线（X1）的平移运动的运动转换机构（22）。该电机转换机构（22）包括驱动滑轮（24）和狭长机械传动构件，驱动滑轮（24）受到驱动式连接以随电机轴杆（20）进行旋转，狭长机械传动构件缠绕在驱动滑轮（24）上、并且它的两个相对端紧固到输出构件（14）从而当驱动滑轮（24）在任意方向上进行旋转时沿该第一轴线（X1）在任意方向上拖拽输出构件（14）。输出构件（14）形成为杆状并且接纳在主体（12）的圆筒空腔（16）内以从其部分地突起。在输出构件（14）的相对于驱动滑轮（24）的轴向相对点处狭长机械传动构件（26）紧固到输出构件（14）。