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公开(公告)号：CN106413997A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580026706.8
申请日：2015-05-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间
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公开(公告)号：CN106413997B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201580026706.8
申请日：2015-05-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种确定影响机器人(12)运动的数值的方法，包括以下步骤：a)提供要由机器人(12)与工人(20)执行的工作任务；b)提供要执行所述工作任务的工作站(10)的布局；c)提供工具数据，所述工具数据表征由所述机器人(12)执行所述工作任务时所使用的工具(16)；d)在将步骤a)至c)中所提供的信息考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)为执行所述工作任务所需的轴运动路线；e)提供所述工人(20)的工作空间(22)；f)在将所述轴运动路线和所述工作空间(22)考虑在内的情况下，确定所述机器人(12)的特别是在所述工人(20)的工作空间(22)内的临界路径点，在所述路径点上，所述机器人(12)所引起的预设运动速度被超过以及/或者借助所述机器人(12)而运动的元件的预设质量被超过；g)借助第二机器人(24)在所述临界路径点上模拟相应的碰撞；h)在将所述经模拟的碰撞考虑在内的情况下，针对每个临界路径点确定所述机器人(12)的允许移动速度。
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公开(公告)号：CN103269943B
公开(公告)日：2016-11-02
申请号：CN201180062397.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B62D65/04 , B62D24/00 , B62D25/2009 , B62D65/10 , B62D65/12 , B65D65/12 , Y10T29/49622 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/49904
Abstract: 本发明涉及一种用于安装汽车的方法，其中预安装动力传动系（14）、行驶机构（16）以及底部模块（28）并且随后与汽车的车架结构（42）相连接，其中在第一预安装过程中将底部模块（28）预安装在第二区域（26）中，并且在另一个预安装过程中将动力传动系（14）以及行驶机构（16）预安装在第一区域（12）中，随后将底部模块（28）、动力传动系（14）和行驶机构（16）组装在一起并且随后与汽车的车架结构（42）相连接。到那时并且从第一区域（12）起可以使用辅助托架（22）。
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公开(公告)号：CN103269945A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180062459.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B62D29/00 , B62D29/043 , B62D65/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/49885 , Y10T29/49888 , Y10T29/49982 , Y10T29/49986
Abstract: 本发明涉及一种用于制造汽车、尤其是乘用车的方法，其中多个构成汽车的外壳的可动外壳元件（90）、尤其是门（74）、罩（76）或盖板（78）设置在汽车的相应的车架结构（42）上，其中可动外壳元件（90）、尤其是门（74）、罩（76）或盖板（78）在装配线中或之后、尤其在主装配线（74）中或之后才安置在汽车的相应的车架结构（42）上。此外，本发明还涉及一种汽车、尤其是乘用车，具有车架结构（42），该车架结构具有阴极浸渍涂装或类似的防侵蚀涂装，并且在该车架结构上安置有多个构成汽车的外壳的外壳元件（90，80），其中汽车的车架结构（42）只具有阴极浸渍涂装或类似的防侵蚀涂装。
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公开(公告)号：CN103282268B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201180062493.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B62D65/12
CPC classification number: B62D65/12 , B23P23/06 , B62D65/02 , Y10T29/49622
Abstract: 本发明涉及一种用于安装汽车—尤其是乘用车—的方法，所述汽车具有自承载式车架结构（42），在所述方法中给汽车的相应车架结构（42）装备相关的行驶机构（16），其特征在于，至少在到达主装配线（46）的终点之前—特别是在车身底盘装配的范围内将行驶机构（16）设置在汽车的车架结构（42）上之后—给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103269943A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201180062397.1
申请日：2011-10-27
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B62D65/04 , B62D24/00 , B62D25/2009 , B62D65/10 , B62D65/12 , B65D65/12 , Y10T29/49622 , Y10T29/49828 , Y10T29/49829 , Y10T29/49904
Abstract: 本发明涉及一种用于安装汽车的方法，其中预安装动力传动系（14）、行驶机构（16）以及底部模块（28）并且随后与汽车的车架结构（42）相连接，其中在第一预安装过程中将底部模块（28）预安装在第二区域（26）中，并且在另一个预安装过程中将动力传动系（14）以及行驶机构（16）预安装在第一区域（12）中，随后将底部模块（28）、动力传动系（14）和行驶机构（16）组装在一起并且随后与汽车的车架结构（42）相连接。到那时并且从第一区域（12）起可以使用辅助托架（22）。
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公开(公告)号：CN103269944B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201180062315.3
申请日：2011-10-27
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B62D25/20 , B62D25/2009 , B62D63/025 , B62D65/02 , B62D65/04 , Y10T29/49622
Abstract: 本发明涉及一种用于汽车——尤其是乘用车——的底部模块（28），具有底部车架结构30），所述底部车架结构能固定在汽车的车架结构（42）上，其特征在于，在底部车架结构（30）上设置有配件（31），所述配件具有针对变型方案而特有的多个结构单元（32）。本发明还涉及一种用于安装汽车——尤其是乘用车——的包含底部车架结构（30）的底部模块（28）的方法以及一种用于安装汽车的方法，其中汽车的各车架结构42）装配有这种底部模块（28），该底部模块具有所属的行驶机构（16）和动力传动系（14）。
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公开(公告)号：CN103269945B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201180062459.9
申请日：2011-10-27
Applicant: 戴姆勒股份公司
CPC classification number: B62D29/00 , B62D29/043 , B62D65/06 , Y10T29/49826 , Y10T29/49885 , Y10T29/49888 , Y10T29/49982 , Y10T29/49986
Abstract: 本发明涉及一种用于制造汽车、尤其是乘用车的方法，其中多个构成汽车的外壳的可动外壳元件（90）、尤其是门（74）、罩（76）或盖板（78）设置在汽车的相应的车架结构（42）上，其中可动外壳元件（90）、尤其是门（74）、罩（76）或盖板（78）在装配线中或之后、尤其在主装配线（74）中或之后才安置在汽车的相应的车架结构（42）上。此外，本发明还涉及一种汽车、尤其是乘用车，具有车架结构（42），该车架结构具有阴极浸渍涂装或类似的防侵蚀涂装，并且在该车架结构上安置有多个构成汽车的外壳的外壳元件（90，80），其中汽车的车架结构（42）只具有阴极浸渍涂装或类似的防侵蚀涂装。
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公开(公告)号：CN103988136A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201180075305.3
申请日：2011-12-09
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: G05B19/418 , G06Q10/06
CPC classification number: G05B19/418 , G05B19/41845 , G05B2219/32015 , G05B2219/40202 , G06Q10/06
Abstract: 本发明涉及一种运行生产厂房(10)的方法，所述生产厂房具有多个工作站(12)以用于借助于配属于所述生产厂房(10)的控制系统实施至少一个各自的工作步骤，其中根据至少一个涉及生产要求的标准，人类工人(20)或机器人(22)借助于所述控制系统被分配给所述工作站(12)，其中每个工人(20)或机器人(22)可以被分配到一个或多个工作站(12)。
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公开(公告)号：CN103282268A
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201180062493.6
申请日：2011-10-28
Applicant: 戴姆勒股份公司
IPC: B62D65/12
CPC classification number: B62D65/12 , B23P23/06 , B62D65/02 , Y10T29/49622
Abstract: 本发明涉及一种用于安装汽车——尤其是乘用车——的方法，所述汽车具有自承载式车架结构（42），在所述方法中给汽车的相应车架结构（42）装备相关的行驶机构（16），其特征在于，至少在到达主装配线（46）的终点之前——特别是在车身底盘装配的范围内将行驶机构（16）设置在汽车的车架结构（42）上之后——给所述行驶机构（16）装备车轮（72）。
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