公开(公告)号：CN201380490Y

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200920040557.2

申请日：2009-04-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  朱兴龙 ,  夏云晴 ,  王诚阳 ,  杨铭 ,  秦康生 ,  陈颖鹤 ,  张程

IPC: B25J15/06

Abstract: 真空夹爪，属于机器人自动装配技术领域，由左夹爪、导杆、气囊座、气囊、弹簧、滑块、右夹爪等构成，气囊座内开有通孔，上部成螺纹孔与转接头和真空泵连接，下面通孔至于气囊连接处，并且气囊座和滑块与气囊连接处加工凸台，保证气密性，左右夹爪底部略有向内弯曲的爪具，便于抓取。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷，成功的实现了条形机油冷却器自动组片中散热翅片或其它表面不规则的网状冲压件等的抓取，并且利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力。

公开(公告)号：CN201380489Y

公开(公告)日：2010-01-13

申请号：CN200920040556.8

申请日：2009-04-29

Applicant: 扬州大学

Inventor： 徐留富 ,  朱兴龙 ,  夏云晴 ,  王诚阳 ,  杨铭 ,  葛文军 ,  陈颖鹤 ,  张程

IPC: B25J15/06

Abstract: 用于环状工件和矩形工件抓取的异形真空吸盘，属于机器人自动装配技术领域。主要设有异形吸盘座、异形吸盘气囊、吸盘金属嵌件，异形吸盘气囊套在异形吸盘座上，吸盘金属嵌件嵌装在异形吸盘气囊底面边缘，异形吸盘座中心开有与真空泵连接的通孔。利用真空泵为异形真空吸盘抓取工件提供动力，实现条形机油冷却器自动组片中异形工件成功抓取。启动真空泵，异形吸盘气囊底面收缩，实现抓取工件，停止真空泵，吸盘气囊在其自身弹性作用力下恢复初始形状，工件可被放下。本实用新型结构简单，生产制造容易，成本低，使用方便快捷。