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公开(公告)号:CN114847004B
公开(公告)日:2023-04-07
申请号:CN202210343403.0
申请日:2022-03-31
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置,包括:无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器,本发明替代传统人工采摘分离酿酒葡萄,通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置,三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄,抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出,提高酿酒葡萄采摘、分离效率,以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。
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公开(公告)号:CN114847004A
公开(公告)日:2022-08-05
申请号:CN202210343403.0
申请日:2022-03-31
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: A01D46/28
Abstract: 本发明涉及一种智能型酿酒葡萄果实收集装置,包括:无人越野车、行驶摄像装置、三维移动平台、识别摄像装置、抽吸管、抽风机、蓄电池及控制器,本发明替代传统人工采摘分离酿酒葡萄,通过无人越野车和识别摄像装置行驶在葡萄田上并自动识别定位酿酒葡萄位置,三维移动平台将抽吸管的抽吸口靠近酿酒葡萄,抽吸口在抽风机的负压下直接将酿酒葡萄从枝条上分离出,提高酿酒葡萄采摘、分离效率,以保证在酿酒葡萄具有最佳品质时完成采摘和分离。
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公开(公告)号:CN222768464U
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202421470543.5
申请日:2024-06-26
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Inventor: 李小忠
Abstract: 本实用新型公开了一种物料上下转运夹持机械手,包括安装板,所述安装板连接有定位件,所述定位件包括:调节件,设置在安装板下端,所述调节件包括支撑壳,所述支撑壳底部转动连接有十字框;夹持件,安装在十字框下侧用于物料夹持,所述夹持件包括两组第二电机,两组所述第二电机分别设置在十字框的左侧及前侧,所述十字框内转动连接有两组双向螺杆,本实用新型涉及物料转运机械手技术领域。该物料上下转运夹持机械手,让十字框、连接块、弹簧组件、缓冲块、气缸组件、提升框、两组第二电机、双向螺杆、四组夹持架、铲条彼此配合,分别实现对物料前后侧,左右侧、垂直端的夹持定位,提高装置夹持端对不同尺寸物料的适应性。
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公开(公告)号:CN218254969U
公开(公告)日:2023-01-10
申请号:CN202221925140.6
申请日:2022-07-25
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
IPC: B25B27/24
Abstract: 本实用新型公开了一种节流阀阀套自动取出工具,包括用于阀体放置的支撑架,所述阀体内部设置有内孔,内孔内设置有阀杆,阀杆的一端连接阀套,所述阀套的套口朝向阀体一侧的拉出口,所述支撑架包括触地支撑的横板,横板的一端垂直连接有竖板,所述横板上固定连接有支撑座。本实用新型采取自动化紧固阀体放置的支撑架,支撑架上驱动能够不接触伸阀套内壁而伸缩探入的拉杆,拉杆处配合条形孔设计能够自动伸缩出来的卡板,设置两个对称的卡板一一插接条形孔,使得拉杆与阀套插接卡持,通过支撑架上的电动推杆拉伸,能够快速拉取出阀套,避免拆解再装配或返厂维修的而带来了风险问题,提高实际的使用效果。
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公开(公告)号:CN217797819U
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202221924434.7
申请日:2022-07-25
Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)
Abstract: 本实用新型公开了一种环状金属零件激光除锈的工装,包括用于夹持工件来旋转进给的转动机构,转动机构的侧部设置有用于工件平移进给的推移机构,并设置所述转动机构和推移机构左右布置于工作台的上表面。本实用新型在工作台上采取由L型转动架为支撑,在架内通过电机转动驱动两端均带有推杆和卡板的固定座,使得环形工件内侧通过两个卡板能够紧固夹持,并由电机转动带动,架内底部升降设计带有滚轴的滚动架来支撑环形工件底部,能够辅助不同半径尺寸的环形工件滚动转动,并对转动架于工作台上采取平移进给方式,继而通过工作台上的工装能够稳定夹持工件来多方位移动,进而工件运动来方便外表面全方位的进行激光除锈。
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