公开(公告)号：CN115781375A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211553711.2

申请日：2022-12-06

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 孔纪兰 ,  陈国同 ,  居安祥 ,  乔玉晶 ,  张浩 ,  周延 ,  张晓波 ,  卫玉芬 ,  杨琪文 ,  尹晨

IPC: B23Q7/04

Abstract: 本发明涉及机床加工辅助工装领域，具体公开了一种机床自动化上下料设备，包括至少一个机床，用于对产品进行加工，移动机构，其设于机床一侧；夹持机械手，其安装在移动机构上，夹持机械手上设有夹持组件，夹持组件上安装有视觉元件；AGV小车，其设于移动机构的一端，用于输送待加工料；存料输送机构，其设于移动机构的另一端，用于存放输送加工完成料，本发明通过在机床一侧设置移动机构，且移动机构的两端分别设置AGV小车和存料输送机构，能够全程自动化的对物料进行夹持上、下料，自动化程度高，人工需求量小，提高了物料的加工效率以及加工精度。