公开(公告)号：CN116839899A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310808351.4

申请日：2023-07-04

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 朱亚东 ,  李凤娇 ,  王芹 ,  高艳 ,  周中升

IPC: G01M13/025

Abstract: 本发明公开了一种回转支承传动平稳性检测试验台，包括底板、卡接机构和检测机构，底板的上方固定卡接有操作台，操作台的上表面滑动卡接有两个卡接机构，底板的一侧分别安装有检测机构和显示屏，卡接机构包括滑轨、移动架和卡接盘，滑轨位于操作台的顶面，滑轨上滑动卡接有滑块，移动架与滑块固定连接，移动架的上方转动连接有转向座，转向座的一侧滑动连接卡接盘；通过由滑块与滑轨的配合，可调节两个卡接机构的间距，转动螺杆，可以推进卡接盘，可使两个卡接盘夹持回转支承，转向座由转轴的作用可进行转动，两个转向座同时转动180°，使卡接盘的卡接方向改变，从而可适应内圈为齿部或外圈为齿部的回转支承。

公开(公告)号：CN114454979A

公开(公告)日：2022-05-10

申请号：CN202210129610.6

申请日：2022-02-11

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 朱亚东 ,  王芹

IPC: B62D57/024 ,  B62D15/00

Abstract: 本发明公开了一种墙面爬行装置，包括机架；喷气扇机构安装在机架的一侧，且能够通过喷气动力向机架提供压力；行走机构安装在机架背离喷气扇机构的一侧；行走机构与机架转动连接；驱动机构安装在机架朝向喷气扇机构的一侧，且用于驱动行走机构转动；液压缸组安装在机架边沿，且与机架垂直固定；液压缸组的伸缩端朝向行走机构的一侧。本发明提供的装置采用行走和转弯分离操作的理念，通过喷气扇机构提供喷气压力贴附在墙面上，正常爬行时通过行走机构带动，当需要转弯时，通过液压缸组顶起机架，使得行走机构与墙面分离，通过转动行走机构进行转弯，然后再收回液压缸组。其转弯控制精度更高，操控更平稳，解决了墙面爬行机器人转弯困难的问题。