公开(公告)号：CN119969067A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510298652.6

申请日：2025-03-13

Applicant: 扬州市职业大学(扬州开放大学)

Inventor： 盛怡 ,  陈逸凡 ,  金楠 ,  赵阳 ,  张建宏 ,  杜晋 ,  郝欣妮 ,  陈蒙

IPC: A01D34/73 ,  A01D34/82 ,  A01D34/416 ,  A01D34/84 ,  A01D43/08 ,  A01D43/12 ,  A01D43/14 ,  A01B49/06 ,  A01B49/04 ,  A01B39/18 ,  A01B39/12 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20 ,  A01C15/04

Abstract: 本发明公开了一种大豆玉米复合种植用智能除草机器人，涉及到机械除草技术领域，包括支撑架，所述支撑架的两侧均对称设置有滚轮，所述支撑架的上端固定有肥料箱、空气压缩器、第一电池包和第二电池包，所述支撑架的内部设置有用于除草的除草机构和用于清理杂草根部并进行施肥的根部清理机构。本发明中滚轮的设计确保机器人在土壤上的稳定行走，调节组件能够拨动两侧农作物的枝叶，为除草组件提供清晰的操作路径，通过根茎清理组件、切割组件和粉碎组件的配合使用，实现了对杂草不同部位的有效处理，底部的根茎被切除，中部被切断，顶部嫩芽被粉碎，多层次处理可以更彻底地去除杂草，并防止其再生。