公开(公告)号：CN109758339A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910124830.8

申请日：2019-02-19

Applicant: 新乡医学院第一附属医院

Inventor： 王正辉 ,  宋利娜 ,  袁志垚 ,  耿巧梅 ,  王小帅

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明涉及医疗器械领域，更具体地说，是一种空间并联驱动手腕康复治疗机器人，包括机架、伸缩机构、固定板和把手，所述机架的上表面铰接有伸缩机构,伸缩机构的顶端固定连接有固定板，固定板上固定连接有套管，套管的内部贯穿有活动杆，固定板的左侧壁固定连接有固定架,固定架的内部设有第二电机,第二电机与固定架的内壁固定连接，第二电机的轴伸端固定连接有曲轴,曲轴的轴颈处套设有第二连杆，第二连杆的端部与活动杆的左端铰接，启动第一电机，带动患者的前臂绕着肘关节摆动，达到训练肘关节的目的，启动第二电机，带动患者的手掌绕着腕关节摆动，达到训练腕关节的目的，利用吸盘可以将本装置牢牢吸附在桌面上。

公开(公告)号：CN209695510U

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201920213774.0

申请日：2019-02-19

Applicant: 新乡医学院第一附属医院

Inventor： 王正辉 ,  宋利娜 ,  袁志垚 ,  王小帅

IPC: A61F5/058 ,  A61F5/37

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能康复腕手夹板，属于医疗器械领域。该多功能康复腕手夹板包括手臂固定板和手掌固定板，所述的手掌固定板转动设置在连接板上，所述的连接板通过安装块与手臂固定板相连，所述的安装块内设有用于调节手掌固定板与手臂固定板间距的调节组件；所述的连接板上还设有用于限制手掌固定板进行转动的限位组件。本实用新型其将手掌固定板通过连接板和安装块与手臂固定板相连，并在安装块中设置带有第一连接杆、第二连接杆、滑杆和第一螺杆的调节机构，可以对手掌固定板和手臂固定板的间距进行调整，从而便于不同患者使用，以及可以保证患者在使用该夹板时，手臂能处于较舒适的位置。